[發明專利]一種含間隙液壓支架剛柔耦合動力學可視化仿真方法

有效

• 申請號: 202010775448.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111898302B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 羅忠;馬趕;韓清凱;馬輝;楊東升;林君哲;李響
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G06F30/23
• 分類號: G06F30/23;G06F30/17;G06F119/14
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友;梅洪玉

1.一種含間隙液壓支架剛柔耦合動力學可視化仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，根據一種型號的液壓支架總裝圖紙，建立該型號支頂掩護式液壓支架的三維模型圖，并將其保存為.x_t格式并導入到ADAMS中；

S2，在ADAMS中添加除了含間隙關節相應的運動副的約束，實現運動關節連接關系；

S3，考慮前、后連桿與頂梁和底座之間存在間隙，接觸剛度根據式(1)和(2)設置，力指數設置為1.5，穿透深度設置為0.01，阻尼系數設置為剛度系數的百分之一；考慮運動副間的摩擦，將摩擦力類型設置為庫倫摩擦，靜動摩擦系數可以根據材料類型查表獲得；通過以上操作將構件間的幾何約束轉化為力約束，完成含間隙關節的建模；

式中，R_i，σ_i和E_i分別表示構件i的半徑、泊松比和彈性模量；

S4，在ANSYS中將前后連桿做柔性化處理，劃分網格的數目大于10000，并將其導入到ADAMS，并將柔性化處理好的前后連桿替換已建好模型中前后連桿的剛性體；

S5，設置立柱二級油缸和平衡千斤頂移動副的驅動函數；

S6，仿真模擬及后處理獲得支架高度隨水平偏移的變化結果圖。

2.如權利要求1所述的一種含間隙液壓支架剛柔耦合動力學可視化仿真方法，其特征在于，步驟S5中，對立柱設定，立柱二級液壓油缸含有兩個移動副，每一級的移動副添加1個驅動，這樣該型號液壓支架對稱放置的兩個立柱二級液壓油缸總共含有4個驅動，其中4個驅動兩兩對稱。