[發明專利]一種自動登桿搭火裝置

在審

• 申請號: 202010775383.5
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111786324A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳亮;陳文雄;吳滌;余洋;陳龍;李欣;楊厚祥;王航;彭震東;李慶林;黃河
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司黃石供電公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H02G1/12;B25J11/00;B25J18/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 王端英

本發明涉及一種自動登桿搭火裝置，包括可在電線桿上自動登桿的登桿裝置，登桿裝置包括腳架、座架、電動推桿和C型V帶，座架位于腳架的正上方，且腳架上安裝有電動推桿，腳架、座架上均安裝有可套設在電線桿上的C型V帶，座架的頂部安裝有支撐座，該支撐座上設置有轉臺，該轉臺上安裝有伸縮臂，且伸縮臂的端部連接有搭火機器人，該搭火機器人上活動連接有機械臂，該機械臂的末端固定有用于夾持引流線的機械爪；腳架的端部固定有橡膠墊，且橡膠墊和腳架上設置有導向機構；本發明解決了搭火問題，降低搭火設備的成本，提高操作的便利性和穩定性。

技術領域

本發明屬于輸配電設備技術領域，尤其是一種自動登桿搭火裝置。

背景技術

在搭火作業中，傳統的搭火方式是通過長臂舉升平臺搭火，但是這種方式特種作業車受到地形的限制。隨著無人機的推行，出現了無人機搭載的搭火裝置，但是需要無人機攜帶引流線一起升空，對無人機的載荷要求高，而且高空受風力的影響，操作困難，對設備的穩定性和操作精確性都要求非常高。

申請號為 CN202010332851.1公開了一種便于剝線引流的搭火機器人，搭火機器人活動連接有機械臂，機械臂末端固定連接用于夾持引流線的機械爪；通過搭火機器人進行剝皮搭火。

但是上述專利中搭火成本相當高，為了解決搭火問題，降低搭火設備的成本，提高操作的便利性和穩定性，對搭火裝置進行改進設計是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動登桿搭火裝置，解決搭火問題，降低搭火設備的成本，提高操作的便利性和穩定性。

為實現上述目的，本發明的具體方案是：一種自動登桿搭火裝置，包括可在電線桿上自動登桿的登桿裝置，所述登桿裝置包括腳架、座架、電動推桿和C型V帶，所述座架位于腳架的正上方，且腳架上安裝有電動推桿，該電動推桿的活塞桿和座架連接，所述腳架、座架上均安裝有可套設在電線桿上的C型V帶，所述座架的頂部安裝有支撐座，該支撐座上設置有轉臺，該轉臺上安裝有伸縮臂，且伸縮臂的端部連接有搭火機器人，該搭火機器人上活動連接有機械臂，該機械臂的末端固定有用于夾持引流線的機械爪；所述腳架的端部固定有橡膠墊，且橡膠墊和腳架上設置有導向機構，該導向機構包括導塊、粘結劑和導槽，所述腳架的表面開設有對稱分布的導槽，且導槽的內部涂有粘結劑，所述橡膠墊的端部設置有可置于導槽內的導塊，且導塊可與粘結劑粘合。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述橡膠墊為弧形結構，所述導塊為長方體結構。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述導槽為方形槽，所述橡膠墊和腳架通過膨脹螺絲固定。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述座架的頂部一端安裝有支撐座，該支撐座上設置有防護機構。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述防護機構包括防護套、魔術貼毛面和魔術貼刺面，所述支撐座的頂部設置有魔術貼刺面，所述防護套的內頂部設置有和魔術貼刺面相粘合的魔術貼毛面。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述魔術貼毛面和防護套縫合連接，所述魔術貼刺面和支撐座縫合連接。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述搭火機器人上安裝有將高壓線的絕緣層進行剝離的氣動剝線機，所述搭火機器人上還安裝有將引流線和高壓線夾緊的線夾和電動扳手。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

①作業過程中，作業人員無需直接觸碰帶電導線，始終與周圍帶電體保持安全距離，相對于傳統的作業方式更加安全，降低了搭火成本，易于操作的同時，也提高了穩定性。

②通過設計的導向機構，增加了橡膠墊和腳架連接時的導向，使得橡膠墊和腳架固定更快捷。

③通過設計的防護機構，利用防護套起到對支撐座的防護，增加作業人員坐在支撐座上的舒適度；防護套表面臟污時，可將防護套取下進行清潔。