[發明專利]部件安裝裝置以及部件安裝方法在審
| 申請號: | 202010775263.5 | 申請日: | 2020-08-04 |
| 公開(公告)號: | CN112351671A | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 辻慎治郎;足立聰;浜田隆二 | 申請(專利權)人: | 松下知識產權經營株式會社 |
| 主分類號: | H05K13/04 | 分類號: | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 齊秀鳳 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 部件 安裝 裝置 以及 方法 | ||
1.一種部件安裝裝置,通過對基板具有的多個基板電極和部件具有的多個部件電極進行壓接,從而在所述基板安裝所述部件,
所述部件安裝裝置具備:
電極信息獲取部,在相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極中,獲取包含與所述多個基板電極的配置有關的信息的第1電極信息、和包含與所述多個部件電極的配置有關的信息的第2電極信息;
參數決定部,基于所述第1電極信息和所述第2電極信息,決定與所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極的壓接有關的參數;和
壓接部,基于所述參數,對所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極進行壓接。
2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置,其中,
所述電極信息獲取部具有拍攝所述基板的第1攝像部,基于由所述第1攝像部拍攝到的圖像來獲取所述第1電極信息。
3.根據權利要求2所述的部件安裝裝置,其中,
所述壓接部具有:
臨時壓接部,經由各向異性導電構件來臨時壓接所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極;和
正式壓接部,對臨時壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極進行正式壓接。
4.根據權利要求3所述的部件安裝裝置,其中,
所述第1攝像部設置于所述臨時壓接部,
所述臨時壓接部在基于由所述第1攝像部拍攝到的圖像進行了所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極的位置對準之后,基于所述參數來臨時壓接所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極。
5.根據權利要求1所述的部件安裝裝置,其中,
所述電極信息獲取部具有拍攝所述部件的第2攝像部,基于由所述第2攝像部拍攝到的圖像來獲取所述第2電極信息。
6.根據權利要求5所述的部件安裝裝置,其中,
所述壓接部具有:
臨時壓接部,經由各向異性導電構件來臨時壓接所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極;和
正式壓接部,對臨時壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極進行正式壓接。
7.根據權利要求6所述的部件安裝裝置,其中,
所述第2攝像部設置于所述臨時壓接部,
所述臨時壓接部在基于由所述第2攝像部拍攝到的圖像進行了所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極的位置對準之后,基于所述參數來臨時壓接所述相互壓接的所述多個基板電極和所述多個部件電極。
8.根據權利要求3、4、6、7中任一項所述的部件安裝裝置,其中,
所述臨時壓接部具有:
第1工作臺,載置所述基板;和
第1頭部,朝向載置于所述第1工作臺的所述基板移動,并且朝向所述基板按壓所述部件,
所述參數包含所述第1頭部賦予給所述基板以及所述部件的第1載荷的大小、使所述第1載荷的大小隨著時間的經過變化的情況下的變化的比例、所述第1頭部的溫度、所述第1工作臺的溫度、所述第1頭部的溫度與所述第1工作臺的溫度之差、以及所述第1頭部的移動速度當中的至少一個。
9.根據權利要求3、4、6、7中任一項所述的部件安裝裝置,其中,
所述正式壓接部具有:
第2工作臺,載置所述基板;和
第2頭部,朝向載置于所述第2工作臺的所述基板移動,并且朝向所述基板按壓所述部件,
所述參數包含所述第2頭部賦予給所述基板以及所述部件的第2載荷的大小、使所述第2載荷的大小隨著時間的經過變化的情況下的變化的比例、所述第2頭部的溫度、所述第2工作臺的溫度、所述第2頭部的溫度與所述第2工作臺的溫度之差、以及所述第2頭部的移動速度當中的至少一個。
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