[發明專利]挖掘機自動引導系統

有效

• 申請號: 202010774758.6
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111708067B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 蔡德鉤;朱宏偉;葉陽升;陳鋒;張千里;姚建平;閆宏業;堯俊凱;李超;崔穎輝;劉星;張君秀;周陽宗;李斯;李吉亮;楊偉利
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;北京鐵科特種工程技術有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/43;G01S19/41;G01S19/45;G01S19/54;G01S19/14;E02F9/20
• 代理公司: 北京中創云知識產權代理事務所(普通合伙) 11837
• 代理人: 肖佳

本發明提供一種挖掘機自動引導系統，包括：挖掘機機體，挖掘機機體的一側固定設置有操作室，操作室內部設置有挖掘機操作面板，挖掘機操作面板的表面固定安裝有定位定向終端，挖掘機機體的另一側固定安裝有以供方向調整的大臂，大臂的一端驅動設置有小臂，小臂與大臂的驅動鉸接端固定安裝有第二傾角傳感器。本發明過通過設有的定位定向終端、觸摸屏和殼體實時反映挖掘機的四周環境，通過設有的工控主板、GNSS定位定向板卡、以太網芯片和三網通多模通信芯片，并設置挖掘機三維方位軟件，可直觀的得出使用者操作挖掘機時的方位。

技術領域

本發明屬于北斗導航技術領域，具體涉及一種挖掘機自動引導系統。

背景技術

現有的北斗導航技術應用在各行各業，但缺點是定位的精準度較低，在進行工控操作過程中不便于提高檢測精準度，當應用在挖掘機挖斗控制過程中時，不便于提高挖掘機挖斗的定位效果；在挖掘操作時，使用者在挖掘后不能夠直觀的在操作室中看到挖掘區域地面的變化，導致使用者觀察室死角較多，無法實時計算出鏟斗斗齒實時、精確的三維位置信息，也無法根據安裝在駕駛室里平板終端顯示的三維圖形及數值等信息引導機手作業，且使得后期工作區域內的欠挖或多挖區域較多，尤其當遇到視力不及的盲區，精確完成工作的難度很大。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種挖掘機自動引導系統，在控制挖掘機挖斗操作時能夠提高挖掘機挖斗的定位精準度，以及在進行工控操作過程中有效提高檢測精準度。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種挖掘機自動引導系統，包括：挖掘機機體(6)，所述挖掘機機體(6)的一側固定設置有操作室(11)，所述操作室(11)內部設置有挖掘機操作面板，所述挖掘機操作面板的表面固定安裝有定位定向終端(1)，所述挖掘機機體(6)的另一側固定安裝有用于方向調整的大臂(32)，所述大臂(32)的一端設置有小臂(31)，所述小臂(31)與大臂(32)的鉸接端固定安裝有第二傾角傳感器(3)，所述第二傾角傳感器(3)內置在所述鉸接端的鉸接處，小臂(31)端頭處設置有斗桿(21)，該斗桿(21)的傾斜端固定安裝有鏟斗(22)，所述鏟斗(22)與斗桿(21)的驅動端固定安裝有第一傾角傳感器(2)，所述挖掘機機體(6)的表面固定安裝有底板(401)，所述底板(401)的表面安裝有天線(4)，所述天線(4)的信號接收端與外部設有的基準站(5)的信號發射端通過無線電信號連接。

進一步的，所述定位定向終端(1)包括與挖掘機操作面板固定連接的殼體(102)，所述殼體(102)的表面嵌接有觸摸屏(101)，所述觸摸屏(101)的背面固定安裝有工控主板(103)，該工控主板(103)的表面通過錫焊電路依次電性連接有基于北斗的GNSS定位定向板卡(104)、WiFi芯片(105)、以太網芯片(106)、RS232接口、CAN總線、三網通多模通信芯片(107)和中央處理器(108)；

所述GNSS定位定向板卡(104)安裝設置在所述工控主板(103)的頂部，所述工控主板(103)的表面邊側中部錫焊有WiFi芯片(105)和以太網芯片(106)，所述工控主板(103)的中部固定安裝有中央處理器(108)，所述中央處理器(108)的底部錫焊有RS232接口、CAN總線，所述RS232接口、CAN總線底部電性連接有三網通多模通信芯片(107)；

所述GNSS定位定向板卡(104)由電性連接的ZDT810定位定向芯片和ZDT820定位定向芯片組成，所述GNSS定位定向板卡(104)、WiFi芯片(105)、以太網芯片(106)、RS232接口、CAN總線、三網通多模通信芯片(107)均與中央處理器(108)錫焊電路電性連接，所述工控主板(103)和觸摸屏(101)均與挖掘機的供電單元電性連接。