[發明專利]用于飛機壁板制造的精度自修正方法及系統

有效

• 申請號: 202010774626.3
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112344868B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 楊海成
• 申請（專利權）人: 楊海成
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01B11/00
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 冷文燕;武玉琴

1.一種用于飛機壁板制造的實時變形自修正方法，其特征在于，包括：

根據所述飛機壁板制造過程中關鍵特征的位置，布置視覺測量系統，以對所述關鍵特征進行實時監測；

在所述飛機壁板制造過程中，使用所述視覺測量系統實時獲取所述關鍵特征的離散點坐標，進而通過重構與變換獲取所述關鍵特征的實時變形誤差；

在所述飛機壁板制造過程中，將所述關鍵特征的實時變形誤差的數據變換為位移載荷，并對重構的所述飛機壁板的有限元模型施加所述位移載荷，從而計算出所述飛機壁板的整體實時變形誤差；

在所述飛機壁板制造過程中，根據所述整體實時變形誤差和預置策略，實時調整支撐所述飛機壁板的柔性工裝的可動支撐點的隨動量，從而緩解變形、避免震顫；和/或

在所述飛機壁板制造過程中，根據所述整體實時變形誤差和預置策略，實時調整對所述飛機壁板進行加工的加工參數，從而修正加工精度。

2.根據權利要求1所述的實時變形自修正方法，其特征在于，使用所述視覺測量系統實時獲取所述關鍵特征的離散點坐標，包括：

使用結構光作為光源，照射被測工件。

3.根據權利要求1所述的實時變形自修正方法，其特征在于，所述布置視覺測量系統，還包括：

根據工藝裝備與所述飛機壁板的相對位置以及兩者在制造過程中的運動位置關系，布置所述視覺測量系統，從而避免發生干涉。

4.根據權利要求1所述的實時變形自修正方法，其特征在于，所述布置視覺測量系統，還包括：

根據所述飛機壁板安裝位置的剛性，布置所述視覺測量系統，從而保證實時測量結果的準確性。

5.根據權利要求1所述的實時變形自修正方法，其特征在于，所述實時調整支撐所述飛機壁板的柔性工裝的可動支撐點的隨動量，還包括：

實時調整所述柔性工裝的支撐位置。

6.根據權利要求1所述的實時變形自修正方法，其特征在于，所述實時調整支撐所述飛機壁板的柔性工裝的可動支撐點的隨動量，還包括：

實時調整所述柔性工裝的支撐剛度。

7.一種用于飛機壁板制造的實時變形自修正系統，其特征在于，包括：

視覺測量系統，用于對所述飛機壁板制造過程中關鍵特征進行實時監測，實時獲取所述關鍵特征的離散點坐標；

柔性工裝，用于對所述飛機壁板提供支撐并將其固定；

制造裝備，對所述飛機壁板進行制造；

控制裝置，分別與所述視覺測量系統、柔性工裝、制造裝備相連；其中，

所述控制裝置在所述飛機壁板制造過程中，根據實時獲取的所述關鍵特征的離散點坐標，進而通過重構與變換獲取所述關鍵特征的實時變形誤差；

所述控制裝置在所述飛機壁板制造過程中，將所述關鍵特征的實時變形誤差的數據變換為位移載荷，并對重構的所述飛機壁板的有限元模型施加所述位移載荷，從而計算出所述飛機壁板的整體實時變形誤差；

所述控制裝置在所述飛機壁板制造過程中，根據所述整體實時變形誤差和預置策略，實時調整支撐所述飛機壁板的柔性工裝的可動支撐點的隨動量，從而緩解變形、避免震顫；和/或

所述控制裝置在所述飛機壁板制造過程中，根據所述整體實時變形誤差和預置策略，實時調整所述制造裝備的加工參數，從而修正加工精度。

8.根據權利要求7所述的實時變形自修正系統，其特征在于，所述視覺測量系統，包括：

雙目測量系統。

9.根據權利要求8所述的實時變形自修正系統，其特征在于，所述雙目測量系統，包括：

至少兩個雙目測量裝置。