[發(fā)明專利]中藥藥材的自動化稱量方法

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• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111947752A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 安徽權九翡機電科技有限公司
• 主分類號: G01G13/00
• 分類號: G01G13/00;G01G23/01;B65B1/32
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1.中藥藥材的自動化稱量方法，其步驟在于：

（一）中藥藥材加料階段；

S1：將中藥藥材由加料漏斗向下添加至稱量機構的稱量筒內(nèi)，電子秤對稱量筒內(nèi)部的中藥藥材進行稱量并且由電子秤的顯示屏對稱量的讀數(shù)進行顯示，直至稱量筒內(nèi)部的中藥藥材添加過量；

加料漏斗設置于稱量機構的上方、排料機構設置于稱量機構的下方，所述的稱量機構包括稱量筒、電子秤、校量筒，由加料漏斗添加的中藥藥材將落入至稱量筒內(nèi)，稱量筒內(nèi)部的中藥藥材能夠排出至校量筒內(nèi)，校量筒內(nèi)部的中藥藥材能夠回排至稱量筒內(nèi)，電子秤用于對稱量筒內(nèi)部的中藥藥材進行稱量并且稱量的讀數(shù)由電子秤的顯示屏實時顯示，稱量筒與校量筒內(nèi)部的中藥藥材來回倒換直至電子秤稱量準確，此時稱量筒內(nèi)部為稱量部分的中藥藥材，校量筒內(nèi)部為余料部分的中藥藥材；

所述稱量筒為開口向上布置的筒體結構，稱量筒的筒底為活動的圓盤狀并且可在稱量筒的底部與頂部之間進行滑動，筒底與稱量筒的內(nèi)圓面構成密封式滑動導向配合，初始狀態(tài)下筒底位于稱量筒的底部，筒底的下端面固定設置有豎直向下延伸布置的頂桿并且頂桿與電子秤稱量受力點相連接，所述的稱量機構還包括圓形的底板、方形的安裝板，安裝板位于底板的上方并且兩者之間固定設置有連接兩者的導柱，導柱的軸向豎直布置，導柱設置有四個并且分別位于安裝板的四個邊角處，安裝板上端面的中部位置固定安裝有豎直向上的支撐筒且支撐筒的直徑小于稱量筒的直徑，稱量筒的下端內(nèi)圓面設置有內(nèi)螺紋、支撐筒的上端外圓面設置于外螺紋，稱量筒與支撐筒通過內(nèi)螺紋與外螺紋進行螺紋連接固定配合，支撐筒同軸套接于頂桿的外部并且頂桿的外部套接有與支撐筒內(nèi)圓面固定連接的圓柱形引導塊，引導塊用于引導頂桿沿自身軸向方向進行上下滑動，頂桿由支撐筒的下端活動穿過安裝板延伸至底板的上端面上方，所述的電子秤設置于底板的上端面上并且頂桿的下端由電子秤稱量受力點進行完全支撐；

所述電子秤與底板上端面之間設置有水平的升降板，電子秤固定安裝于升降板的上端面上，升降板的邊角處分別套接于導柱上并且升降板可沿著導柱在底板與安裝板之間進行上下滑動吧，初始狀態(tài)下升降板與底板的上端面相貼合；

所述的稱量機構還包括用于驅動升降板沿著導柱進行上下滑動的升降驅動構件一，升降驅動構件一包括設置于底板與安裝板之間的安裝架，安裝架上轉動設置有軸向垂直于導柱軸向的傳動軸一，傳動軸一設置有兩個并且分別位于升降板兩個端部的正上方，兩個傳動軸一上均同軸固定套接有兩個主動齒輪一，升降板的端部固定設置有豎直布置的齒條且齒條可活動穿過安裝板向上運動，齒條設置有四個并且與四個主從齒輪一一一對應嚙合，所述安裝架上還轉動設置有軸向平行于傳動軸一軸向的傳動軸二，傳動軸二位于兩個傳動軸一的端部之間，傳動軸與的端部與兩個傳動軸一的端部之間均設置有用于連接兩者的錐齒輪傳動組件，錐齒輪傳動組件用于將其中一傳動軸一上的動力傳遞至另一傳動軸一并且使兩個傳動軸一進行同步同向轉動，所述的升降驅動構件一還包括與安裝架固定連接的升降電機一，升降電機一的輸出軸軸向平行于傳動軸一的軸向，升降電機一的輸出軸與其中一傳動軸一的驅動端之間設置于用于連接兩者的帶傳動組件，帶傳動組件能夠將升降電機一輸出軸上的動力傳遞至傳動軸一上并且?guī)觽鲃虞S一進行轉動；

（二）中藥藥材稱量階段；

S2：將稱量筒內(nèi)部的中藥藥材向上推出并且排出至校量筒內(nèi)，校量筒也能夠將其內(nèi)部的中藥藥材回排至稱量筒內(nèi)，交替進行并且觀察電子秤的讀數(shù)顯示，直至稱量筒內(nèi)部的中藥藥材稱量至準確無誤，稱量筒內(nèi)部為稱量部分的中藥藥材，校量筒內(nèi)部為余料部分的中藥藥材；

所述的稱量筒的上方同軸設置有環(huán)形的頂板，頂板的外圓面上設置有凸耳，凸耳設置有兩個并且沿頂板的軸線方向對稱布置，凸耳與底板之間設置有軸向豎直布置并且用于對頂板進行支撐固定的導桿，每個凸耳由兩個并列布置的導桿進行支撐固定，頂板的下方同軸設置有套接于稱量筒外部的外筒體，且外筒體的上下兩端均開口布置，外筒體靠近其下端的外圓面上固定設置有凸塊，凸塊設置有兩個并且沿外筒體的軸向對稱布置，凸塊位于凸耳的正下方并且凸塊固定套接于導桿上，外筒體的上端與頂板的下端面固定連接，所述的校量筒設置于外筒體與稱量筒之間，校量筒與稱量筒的外圓面之間沿豎直方向構成密封式滑動導向配合，校量筒能夠在稱量筒的頂部與底部之間進行滑動并且初始狀態(tài)下校量筒位于稱量筒的頂部位置，校量筒設置成上下兩端開口布置的圓鼓狀并且由環(huán)形的中間段、錐形的頂部段以及錐形的底部段，頂部段與中間段的上端連接接通并且頂部段沿豎直方向向上開口逐漸收窄，底部段與中間段的下端連接接通并且底部段沿豎直方向向下開口逐漸收窄，中間段的直徑大于稱量筒的外圓面直徑，頂部段的上端開口與底部段的下端開口口徑等于稱量筒的外圓面直徑并且初始狀態(tài)下底部段的下端開口套接于定量筒的頂部，當定量筒向下滑動使中間段與定量筒的頂部相齊平時，定量筒與稱量筒之間將形成蓄料腔，稱量筒與蓄料腔能夠來回倒換中藥藥材進行校量；

所述校量筒的中間段的外圓面上固定套接有固定環(huán)，固定環(huán)固定連接設置有滑塊，滑塊設置有兩個并且沿校量筒的軸向對稱布置，滑塊分別套接導桿上并且能夠沿著導桿進行上下滑動，所述外筒體上開設有與滑塊相匹配的滑槽，滑塊穿過滑槽并且能夠在豎直方向上進行滑動，所述的稱量機構還包括用于驅動滑塊進行上下滑動的升降驅動構件二，升降驅動構件二設置有兩個并且與滑塊一一對應，升降驅動構件二設置有滑塊正下方并且固定套接于導桿上的機殼，機殼內(nèi)固定安裝有升降電機二，升降電機二的輸出軸上同軸固定設置于絲桿，絲桿軸向平行于導桿的軸向并且位于兩個導桿之間，滑塊套接于絲桿上并且兩者構成螺紋連接配合；

稱量機構在工作過程中，將中藥藥材由加料漏斗向下添加至稱量筒內(nèi)，電子秤對稱量筒內(nèi)部的中藥藥材進行稱量并且由電子秤的顯示屏對稱量的讀數(shù)進行顯示，直至添加至稱量筒內(nèi)部的中藥藥材過多，此時，由升降驅動構件二驅動校量筒向上滑動并且使中間段與定量筒的頂部相齊平，定量筒與稱量筒之間將形成蓄料腔，而后，由升降驅動構件一驅動電子秤向上滑動并且?guī)油驳紫蛏匣瑒樱驳讓⑼苿臃Q量筒內(nèi)的中藥藥材向上運動并且由稱量筒的頂部向外溢出至蓄料腔內(nèi)，使稱量筒內(nèi)的中藥藥材排出至校量筒內(nèi)進行減量，接著，由升降驅動構件二驅動校量筒向上滑動復位并且使蓄料腔內(nèi)的中藥藥材回排至稱量筒內(nèi)，使稱量筒內(nèi)的中藥藥材進行增量，稱量筒內(nèi)中藥藥材的減量與增量過程多次交替進行，直至稱量筒內(nèi)部的中藥藥材稱量至準確無誤，完成定量稱量的過程中，并且使稱量好的中藥藥材位于稱量筒內(nèi)，使多余的中藥藥材位于校量筒內(nèi)；

（三）中藥藥材排料階段；

S3：排料機構將稱量筒內(nèi)的中藥藥材排出至打包盒內(nèi)、將校量筒內(nèi)的中藥藥材排出至接料盒內(nèi)進行再次循環(huán)稱量。