[發明專利]一種多機器人智能實時監測系統

在審

• 申請號: 202010774325.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111890344A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張祥
• 申請（專利權）人: 廣州傲馬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種多機器人智能實時監測系統，包括數據采集子系統和中央處理子系統，數據采集子系統用于采集機器人的現場工作參數，并將現場工作參數傳送至中央處理子系統；中央處理子系統用于實時監控所接收的機器人的現場工作參數，并對現場工作參數進行分析處理，在現場工作參數超出設定的閾值范圍時輸出相應的報警信號。本發明實現了多機器人現場工作參數的采集，并通過對現場工作參數進行分析處理，在現場工作參數超出設定的閾值范圍時輸出相應的報警信號，能夠在現場工作參數超出設定的閾值范圍時進行報警，以便觀察者針對多機器人的操作工況及時做出合理安排，避免意外狀況發生。

技術領域

本發明涉及多機器人通信領域，具體涉及一種多機器人智能實時監測系統。

背景技術

在當前工業生產中，為節約人力成本及提高生產質量，自動化產線通常配備多機器人以通過協同工作完成生產工序。為保障生產穩定進行，需要采集多機器人現場工作參數并對其進行實時監測，以便觀察者針對多機器人的操作工況及時做出合理安排，避免意外狀況發生。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種多機器人智能實時監測系統。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種多機器人智能實時監測系統，該系統包括數據采集子系統和中央處理子系統，數據采集子系統用于采集機器人的現場工作參數，并將現場工作參數傳送至中央處理子系統；中央處理子系統用于實時監控所接收的機器人的現場工作參數，并對現場工作參數進行分析處理，在現場工作參數超出設定的閾值范圍時輸出相應的報警信號；數據采集子系統包括匯聚節點和部署于設定監測區域內的多個傳感器節點，匯聚節點和傳感器節點共同構成無線傳感器網絡，其中多個傳感器節點協同地采集、處理和傳輸現場工作參數至匯聚節點，匯聚節點用于匯聚所接收的現場工作參數并傳輸至數據處理中心。

在一種能夠實現的方式中，所述的中央處理子系統包括依次連接的數據收發模塊、數據比較模塊、報警模塊；其中所述數據收發模塊用于接收和存儲數據采集子系統發送的現場工作參數，并將現場工作參數發送至數據比較模塊；所述數據比較模塊用于對數據收發模塊發送的現場工作參數進行異常檢測，在現場工作參數超出設定的閾值范圍時驅動所述報警模塊輸出相應的報警信號。

在一種能夠實現的方式中，傳感器節點包括用于采集所監測機器人的現場工作參數的傳感器。

進一步地，所述傳感器節點還包括供電模塊，用于對傳感器進行供電。

進一步地，所述中央處理子系統還用于在現場工作參數超出設定的閾值范圍時向預設的用戶終端發送報警信息。

本發明的有益效果為：實現了多機器人現場工作參數的采集，并通過對現場工作參數進行分析處理，在現場工作參數超出設定的閾值范圍時輸出相應的報警信號，能夠在現場工作參數超出設定的閾值范圍時進行報警，以便觀察者針對多機器人的操作工況及時做出合理安排，避免意外狀況發生。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明一個示例性實施例的一種多機器人智能實時監測系統的結構示意框圖；

圖2是本發明一個示例性實施例的中央處理子系統的結構示意框圖。

附圖標記：

數據采集子系統1、中央處理子系統2、數據收發模塊10、數據比較模塊20、報警模塊30。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。