[發明專利]一種砂輪片自動更換裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202010774188.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112209083A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 邱思杰;吳龍;高浩;張璐;紀聯南;馬豪;伍坪;方桂娟;賴森財;謝永陽;林惠琳;劉丁丁;楊培琪
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

1.一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的頂部外壁通過螺栓固定有工作臺(5)，工作臺(5)的一側外壁開設有安裝槽(6)；所述底座(1)的頂部外壁開設有電動滑軌(12)，電動滑軌(12)的開關控制端與控制模塊電性連接，電動滑軌(12)的內壁通過滑塊滑動連接有安裝盤(11)，安裝盤(11)的頂部外壁通過轉軸轉動連接有轉動盤(9)，轉動盤(9)的頂部外壁通過螺栓固定有支撐柱(17)，支撐柱(17)的頂部設置有吸取結構，安裝盤(11)的圓周外壁通過螺栓固定有第二凸板(16)；所述底座(1)的一側外壁通過螺栓固定有第二碰撞傳感器(15)，第二碰撞傳感器(15)的開關控制端與控制模塊電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述支撐柱(17)的頂端通過轉軸轉動連接有安裝座(27)，安裝座(27)的一端通過螺栓固定有電動伸縮桿(8)。

3.根據權利要求2所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述吸取結構包括連接座和吸盤(30)，所述連接座的一端通過螺栓固定于電動伸縮桿(8)的一側外壁，所述吸盤(30)的一側外壁通過螺栓固定于連接座的另一端，吸盤(30)的一側外壁通過氣管連接有四個以上的吸嘴(32)，連接座的外壁通過螺栓固定有真空泵，真空泵的輸出端通過導管與四個以上的吸嘴(32)輸入端相連接。

4.根據權利要求3所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述安裝座(27)的另一端通過螺栓固定有放置盒(18)，放置盒(18)的內壁通過螺栓固定有第三電機(31)，第三電機(31)的開關控制端與控制模塊電性連接，第三電機(31)的輸出端通過連接軸與安裝座(27)的輸入端相連接。

5.根據權利要求4所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述安裝盤(11)的底部內壁通過螺栓固定有第一電機(10)，第一電機(10)的輸出端通過聯軸器與轉動盤(9)的輸入端相連接。

6.根據權利要求5所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述工作臺(5)的一側內壁通過螺栓固定有電動伸縮座(7)，電動伸縮座(7)呈半圓形結構，電動伸縮座(7)的頂部面開設有放置槽(25)，放置槽(25)的相對一側內壁均通過螺栓固定有四個以上的限位彈簧(26)，限位彈簧(26)的一端設置有鋯珠。

7.根據權利要求1所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述底座(1)的頂部外壁通過螺栓固定有固定座(4)，固定座(4)的頂部外壁開設有移動槽(19)，移動槽(19)呈L型結構，移動槽(19)的內壁粘接有橡膠墊，移動槽(19)的一側內壁通過轉軸轉動連接有轉動柱(23)，轉動柱(23)的外壁套接有橡膠筒，橡膠筒的外壁套接有兩個以上的砂輪片(3)，固定座(4)的底部內壁通過螺栓固定有第二電機(29)，第二電機(29)的輸出端通過同心軸與轉動柱(23)的輸入端相連接。

8.根據權利要求7所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述移動槽(19)的一側內壁開設有第二電動滑槽(21)，第二電動滑槽(21)的開關控制端與控制模塊電性連接，第二電動滑槽(21)的內壁通過滑塊滑動連接有固定柱(22)，固定柱(22)的一側外壁通過螺栓固定有第一凸板(2)，固定座(4)的頂部外壁通過螺栓固定有第三碰撞傳感器(20)，第三碰撞傳感器(20)的開關控制端與控制模塊電性連接。

9.根據權利要求8所述的一種砂輪片自動更換裝置，其特征在于，所述移動槽(19)的另一側內壁開設有第一電動滑槽(13)，第一電動滑槽(13)的內壁通過滑塊滑動連接有電動伸縮柱(28)，電動伸縮柱(28)的開關控制端與控制模塊電性連接，電動伸縮柱(28)的頂部外壁通過螺栓固定有第三凸板(24)，固定座(4)的頂部外壁通過螺栓固定有第一碰撞傳感器(14)，第一碰撞傳感器(14)的開關控制端與控制模塊電性連接。

10.一種砂輪片自動更換裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：將砂輪片(3)移動至固定柱(22)上，通過第二電動滑槽(21)進行輸送；

S2：將砂輪片(3)更換至電動伸縮柱(28)上，通過第一電動滑槽(13)進行再次輸送；

S3：控制模塊控制電動滑軌(12)帶動吸取結構對砂輪片(3)進行吸取；

S4：調節吸取結構的上下角度，通過電動滑軌(12)將砂輪片(3)放置在放置槽(25)內安裝；

S5：啟動電動滑軌(12)移出安裝盤(11)。