[發(fā)明專利]一種跳線帽插裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010774164.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN111988980A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闕昌力;粟龍;袁長鋒;田潤;王君;向媚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張碧

1.一種跳線帽插裝裝置，其特征在于，包括：

底座、軌道和輸送裝置，所述軌道安裝在所述底座上，所述輸送裝置安裝在所述軌道上以用于驅(qū)動(dòng)PCB板在所述軌道上移動(dòng)；

定位裝置，所述定位裝置安裝在軌道上以用于對(duì)所述軌道上的PCB板進(jìn)行定位；

取料插裝裝置，所述取料插裝裝置安裝在所述底座上以拿取跳線帽并將所述跳線帽插裝在定位的PCB板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：所述取料插裝裝置包括升降臺(tái)、第一直線動(dòng)力源、平移驅(qū)動(dòng)裝置、至少兩個(gè)夾臂以及驅(qū)動(dòng)所述夾臂相對(duì)或者相向移動(dòng)的第二直線動(dòng)力源，所述平移驅(qū)動(dòng)裝置通過架體安裝在所述底座上，所述第一直線動(dòng)力源安裝在所述平移驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，所述升降臺(tái)安裝在所述第一直線動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端，所述第二直線動(dòng)力源安裝在所述升降臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：還包括控制器和工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)通過支架安裝在所述架體上，所述控制器與所述工業(yè)相機(jī)、所述第一直線動(dòng)力源、所述平移驅(qū)動(dòng)裝置以及所述第二直線動(dòng)力源均電連接以根據(jù)所述工業(yè)相機(jī)攝取的圖像信息控制所述第一直線動(dòng)力源、所述平移驅(qū)動(dòng)裝置以及所述第二直線動(dòng)力源的工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：所述升降臺(tái)包括第一板、第二板以及壓力傳感器，所述壓力傳感器連接在所述第一板和所述第二板之間，所述第一板連接在所述第一直線動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端，所述第二直線動(dòng)力源安裝在所述第二板上，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：所述取料插裝裝置還包括推桿以及第三直線動(dòng)力源，所述第三直線動(dòng)力源安裝在所述第二板上，所述推桿安裝在所述第三直線動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端以用于將夾持在兩個(gè)所述夾臂之間的跳線帽推入PCB板的跳線帽插座中，所述控制器與所述第三直線動(dòng)力源電連接以控制所述第三直線動(dòng)力源的工作狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：所述第二直線動(dòng)力源為氣缸，所述取料插裝裝置還包括比例閥，所述比例閥安裝在所述第二直線動(dòng)力源的供氣管路上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中任一項(xiàng)所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：所述定位裝置包括用于檢測(cè)所述PCB板在所述軌道上位置的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述光電開關(guān)沿所述軌道的長度方向布置，所述輸送裝置包括多段沿所述軌道長度方向布置的皮帶輸送設(shè)備，所述控制器與多個(gè)所述光電開關(guān)以及多個(gè)所述皮帶輸送設(shè)備均電連接以根據(jù)所述光電開關(guān)的檢測(cè)信息控制所述皮帶輸送設(shè)備的工作狀態(tài)；

所述定位裝置還包括擋板和驅(qū)動(dòng)所述擋板擋住或者放行所述PCB板的第四直線動(dòng)力源，所述控制器與所述第四直線動(dòng)力源電連接以控制所述第四直線動(dòng)力源的工作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：所述軌道包括兩根正對(duì)設(shè)置的導(dǎo)軌，所述PCB板的兩端分別連接在兩根所述導(dǎo)軌上，兩根所述導(dǎo)軌之間安裝有調(diào)節(jié)兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間間距的調(diào)節(jié)裝置；

還包括用于壓緊PCB板的壓板裝置，兩根所述導(dǎo)軌上均安裝有所述壓板裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：還包括用于支撐定位后的PCB板的頂撐裝置，所述頂撐裝置安裝在所述底座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種跳線帽插裝裝置，其特征在于：所述頂撐裝置包括磁力座、第五直線動(dòng)力源以及頂塊，所述第五直線動(dòng)力源安裝在所述磁力座上，所述頂塊安裝在所述第五直線動(dòng)力源的動(dòng)力輸出端，所述磁力座吸附在所述底座上且所述頂塊位于所述PCB板上的跳線帽插座的正下方。