[發(fā)明專利]一種軋機(jī)軋制沖擊扭矩的獲取方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010774131.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112077155B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜長學(xué);韓立民;劉彥川;荀利濤
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發(fā)明涉及軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軋機(jī)沖擊扭矩的獲取方法和裝置。該方法包括：獲取所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)電流；根據(jù)所述實(shí)時(shí)電流，計(jì)算所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出扭矩值和所述實(shí)時(shí)輸出扭矩值的方向；獲取主電機(jī)的實(shí)時(shí)角加速度；獲取設(shè)定位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值；計(jì)算設(shè)定位置的減速扭矩值；將實(shí)時(shí)輸出扭矩值作為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值或?qū)崟r(shí)輸出扭矩值與減速扭矩值之和作為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值。本發(fā)明在不增加獨(dú)立的專用沖擊扭矩檢測系統(tǒng)的情況下，僅根據(jù)主電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出扭矩和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)定位置的減速扭矩，獲取傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值的，從而低成本、高效地實(shí)現(xiàn)了軋機(jī)軋制過程中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)承受的沖擊扭矩的獲取。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軋機(jī)軋制沖擊扭矩的獲取方法和裝置。

背景技術(shù)

中厚板軋機(jī)主傳動(dòng)軸長期承受往復(fù)交變沖擊載荷，特別是在異常情況下發(fā)生咬鋼、堆鋼、輥縫錯(cuò)誤等會(huì)產(chǎn)生劇烈的沖擊扭矩，進(jìn)而引發(fā)設(shè)備故障，降低設(shè)備壽命降低。當(dāng)前，全國范圍內(nèi)上百臺中厚板軋機(jī)，主要從軋機(jī)主電機(jī)電流計(jì)算扭矩值去評估軋機(jī)主傳動(dòng)軸載荷情況，實(shí)際上電流計(jì)算扭矩僅為電機(jī)輸出扭矩，與主傳動(dòng)軸實(shí)際承受扭矩相差較大，而若要精確測量主傳動(dòng)軸實(shí)際承受扭矩，需要額外配備峰值扭矩檢測系統(tǒng)，價(jià)格昂貴，增加了檢測設(shè)備成本和維護(hù)工作量，實(shí)用性不好。

因此，如何低成本、高效地獲取軋機(jī)軋制過程中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)承受的沖擊扭矩，是目前亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種軋機(jī)軋制沖擊扭矩的獲取方法和裝置，以低成本、高效地獲取軋機(jī)軋制過程中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)承受的沖擊扭矩。

本發(fā)明實(shí)施例提供了以下方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種軋機(jī)軋制沖擊扭矩的獲取方法，所述方法應(yīng)用于軋機(jī)的主電機(jī)；其中，所述主電機(jī)通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述軋機(jī)的工作輥；

所述方法包括：

獲取所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)電流；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)電流，計(jì)算所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出扭矩值和所述實(shí)時(shí)輸出扭矩值的方向；

獲取所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)角加速度；

獲取所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)定位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)角加速度和所述設(shè)定位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值，計(jì)算所述設(shè)定位置的減速扭矩值和所述減速扭矩值的方向；

判斷所述實(shí)時(shí)輸出扭矩值的方向與所述減速扭矩值的方向是否相同；

若相同，則將所述實(shí)時(shí)輸出扭矩值作為所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值；

若不相同，則將所述實(shí)時(shí)輸出扭矩值與所述減速扭矩值之和作為所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值。

在一種可能的實(shí)施例中，所述將所述實(shí)時(shí)輸出扭矩值作為所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值之后，或所述將所述實(shí)時(shí)輸出扭矩值與所述減速扭矩值之和作為所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值之后，所述方法還包括：

更新所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的所述設(shè)定位置；

獲取更新后的所述設(shè)定位置處的實(shí)時(shí)扭矩值。

在一種可能的實(shí)施例中，所述獲取所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)角加速度，包括：

獲取所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)角速度；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)角速度，計(jì)算所述主電機(jī)的實(shí)時(shí)角加速度。

在一種可能的實(shí)施例中，所述獲取所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)定位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值，包括：

獲取主電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；