[發明專利]一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置

在審

• 申請號: 202010773999.9
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111907828A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 范凱杰;董易;張建政;靳友雷;高廣
• 申請（專利權）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B59/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 姜杉

1.一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：包括防撞模塊、電機模塊、驅動結構、氣缸組件和卷膜機構；其中，

所述防撞裝置包括防撞下部支撐架、傳感器擋片、直線軸承、防撞上部支撐架、防撞連接塊、傳感器支架、傳感器、導向軸；所述電機模塊包括電機、減速機和連接件；所述氣缸模塊包括氣缸和氣缸滑塊；所述驅動結構包括驅動輪、隨動輪、隨動輪軸、隨動輪支撐和緊固螺釘；所述卷膜機構包括卷膜臂、卷膜臂上支撐、拉爪、拖鏈和拖鏈固定板；

所述防撞下部支撐架與穿過所述直線軸承的所述導向軸一端通過螺釘緊固連接，所述導向軸的另外一端與所述防撞連接塊通過螺釘緊固連接，所述直線軸承與所述防撞上部支撐架連接，所述傳感器擋片與所述防撞連接塊固定，所述傳感器支架與所述防撞上部支撐架固定，所述傳感器安裝在所述傳感器支架上；所述氣缸固定在所述拉爪上，所述氣缸上的所述氣缸滑塊與所述連接件固定連接，所述連接件的另外一端與所述減速機固定連接，所述減速機與所述電機固定連接；所述驅動輪連接所述減速機的輸出軸，并通過所述緊固螺釘固定，所述拖鏈固定板固定在所述連接件上；所述卷膜臂固定在所述拉爪上，所述卷膜臂上支撐安裝在所述卷膜臂上方，所述隨動輪支撐安裝在所述卷膜臂上支撐上，所述隨動輪軸穿過所述隨動輪并通過螺母固定在所述隨動輪支撐上；所述拖鏈一端固定在拉爪上，另一端固定在所述拖鏈固定板上。

2.根據權利要求1所述的一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：所述氣缸組件還包括調壓閥；所述調壓閥安裝于所述氣缸的進氣口處。

3.根據權利要求2所述的一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：所述氣缸組件還包括調速閥；所述調速閥位于所述氣缸的氣管接口處。

4.根據權利要求3所述的一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：所述驅動結構還包括驅動輪軸套；所述驅動輪軸套連接所述驅動輪和所述減速機。

5.根據權利要求3所述的一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：所述氣缸為無桿氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：所述導向軸為可伸縮的。

7.根據權利要求4所述的一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置，其特征在于：所述驅動結構還包括軸端固定；所述軸端固定穿過所述驅動輪和所述驅動輪軸套并固定所述驅動輪和所述驅動輪軸套。

8.一種冷縮膜拉伸包裝機器人，其特征在于：采用如權利要求1-7任一所述的一種冷縮膜拉伸包裝機器人的拉伸防撞裝置。