[發(fā)明專利]一種可更換治療頭的旋轉機架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010773558.9
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN114053596B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 尹蒙;呂銀龍;張?zhí)炀?/a>;管鋒平;邢建升
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

1.一種可更換治療頭的旋轉機架，包括外環(huán)的設有質子束流出口的旋轉體組件、內環(huán)的設有多個治療頭的治療頭支撐環(huán)組件；所述的旋轉體組件包括旋轉體、用于測量旋轉體線位移的旋轉體編碼器、旋轉體滾輪支撐組件、旋轉體滾輪驅動控制器；所述治療頭支撐環(huán)組件包括治療頭支撐環(huán)、用于測量治療頭支撐環(huán)線位移的治療頭支撐環(huán)編碼器、治療頭支撐環(huán)滾輪支撐組件、治療頭支撐環(huán)滾輪驅動控制器；所述的治療頭支撐環(huán)與旋轉體同軸布設、且治療頭支撐環(huán)內壁上對稱設有多個治療頭，該多個治療頭分別用于質子治療的不同階段；當改變質子治療角度時，治療頭支撐環(huán)與旋轉體做同步運動；當更換治療頭時，治療頭支撐環(huán)與旋轉體做相對運動且多個治療頭分時與旋轉體組件上的質子束流出口對接、從而完成不同階段質子治療頭的更換；

其特征在于：所述的旋轉體編碼器和治療頭支撐環(huán)編碼器為相同步長的編碼器，所述的旋轉體滾輪驅動控制器和治療頭支撐環(huán)滾輪驅動控制器相互通訊、且分別設有角度補償控制單元，所述旋轉體滾輪驅動控制器與上位機治療計劃操作終端相連接；

所述治療頭支撐環(huán)滾輪支撐組件由治療頭支撐環(huán)滾輪支撐、治療頭支撐環(huán)滾輪支撐驅動輪、治療頭支撐環(huán)滾輪支撐從動輪、治療頭支撐環(huán)滾輪驅動機構組成；所述驅動輪和從動輪在治療頭支撐環(huán)滾輪支撐的支撐下分前后兩排均勻布設在治療頭支撐環(huán)外表面，前排由多個所述從動輪組成，后排由至少1個所述從動輪和一個所述驅動輪組成，與所述驅動輪同軸布設有所述治療頭支撐環(huán)滾輪驅動機構，該驅動機構包括治療頭支撐環(huán)滾輪驅動電機、治療頭支撐環(huán)滾輪驅動電機減速器、治療頭支撐環(huán)滾輪驅動電機編碼器，該電機編碼器布設于減速器上，用于測量所述電機的旋轉角度；所述治療頭支撐環(huán)滾輪支撐組件通過摩擦力帶動治療頭支撐環(huán)和支撐環(huán)上的多個治療頭一起旋轉；

所述旋轉體組件包括軸向為水平方向的旋轉體、旋轉體下方的旋轉體滾輪支撐組件、布設于該旋轉體端面上用于測量旋轉體線位移的旋轉體編碼器、布設于旋轉體滾輪支撐組件上的旋轉體滾輪支撐驅動機構，以及通過有線方式連接該驅動機構的旋轉體滾輪驅動控制器；

所述旋轉體滾輪支撐組件由旋轉體滾輪支撐、旋轉體滾輪支撐驅動輪、旋轉體滾輪支撐從動輪、旋轉體滾輪支撐驅動機構組成；所述驅動輪和從動輪在旋轉體滾輪支撐的支撐下分前后兩排布設在旋轉體的下表面且緊貼旋轉體的下表面，前排由多個所述從動輪組成，后排由多個所述從動輪組成和一個所述驅動輪組成，與所述驅動輪同軸布設有所述旋轉體滾輪支撐驅動機構，該驅動機構包括旋轉體滾輪支撐驅動電機、旋轉體滾輪支撐電機減速器、旋轉體滾輪支撐電機編碼器，該旋轉體滾輪支撐電機編碼器布設于旋轉體滾輪支撐電機減速器上，用于測量旋轉體滾輪支撐驅動電機的旋轉角度；所述旋轉體滾輪支撐組件通過摩擦力帶動旋轉體旋轉。

2.根據權利要求1所述一種可更換治療頭的旋轉機架，其特征在于：所述治療頭支撐環(huán)組件包括治療頭支撐環(huán)、布設于該支撐環(huán)端面上用于測量治療頭支撐環(huán)線位移的治療頭支撐環(huán)編碼器、安裝于旋轉體與治療頭支撐環(huán)之間且緊貼治療頭支撐環(huán)外表面的治療頭支撐環(huán)滾輪支撐組件、布設于治療頭支撐環(huán)滾輪支撐組件上的治療頭支撐環(huán)滾輪驅動機構、以及通過有線方式連接該驅動機構的治療頭支撐環(huán)滾輪驅動控制器。

3.根據權利要求1所述一種可更換治療頭的旋轉機架，其特征在于：所述的多個治療頭包括散射治療頭與掃描治療頭，當需要使用散射束時，將散射治療頭旋轉至旋轉體組件的質子束流出口處，質子束流通過散射治療頭后照射至患者病灶上進行治療；當需要使用掃描束時，將掃描治療頭旋轉至旋轉體組件的質子束流出口處，質子束流通過掃描治療頭后照射至患者病灶上進行治療。