[發(fā)明專利]基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010772979.X
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN113589763A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍煥燕;周義;郭從建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G05B9/03
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置，其特征在于，所述基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置包括：

第一協(xié)議配置電路，包括時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置電路、以太網(wǎng)控制自動(dòng)化協(xié)議配置電路和開源實(shí)時(shí)通信協(xié)議配置電路中的至少一種；

第二協(xié)議配置電路，為運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置電路；

主控電路，分別與所述第一協(xié)議配置電路和第二協(xié)議配置電路連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置，其特征在于：

所述第一協(xié)議配置電路包括第一以太網(wǎng)子電路、第二以太網(wǎng)子電路和第三以太網(wǎng)子電路；

所述第一以太網(wǎng)子電路包括第一物理層收發(fā)單元和第一網(wǎng)口；

所述第二以太網(wǎng)子電路包括第二物理層收發(fā)單元和第二網(wǎng)口；

所述第三以太網(wǎng)子電路包括第三物理層收發(fā)單元和第三網(wǎng)口；

所述第一以太網(wǎng)子電路、第二以太網(wǎng)子電路和第三以太網(wǎng)子電路均與所述主控電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置，其特征在于：

所述主控電路包括第一控制芯片與第二控制芯片；

所述第一以太網(wǎng)子電路、第二以太網(wǎng)子電路均與所述第一控制芯片連接；

所述第三以太網(wǎng)子電路與所述第二控制芯片連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置，其特征在于：

所述第二協(xié)議配置電路包括運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)單元、第四物理層收發(fā)單元、第四網(wǎng)口和第五網(wǎng)口；

所述運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)單元分別與所述第二控制芯片、第四物理層收發(fā)單元連接，所述第四物理層收發(fā)單元分別與所述第四網(wǎng)口和第五網(wǎng)口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置，其特征在于：

所述第一以太網(wǎng)子電路和第二以太網(wǎng)子電路互為冗余電路；

所述第一網(wǎng)口與第二網(wǎng)口之間連接有多個(gè)被控設(shè)備，以使所述第一以太網(wǎng)子電路出現(xiàn)故障時(shí)，由所述第二以太網(wǎng)子電路與所述被控設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)或所述第二以太網(wǎng)子電路出現(xiàn)故障時(shí)，由所述第一以太網(wǎng)子電路與所述被控設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

6.一種基于多種以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于多種以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括：基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置和至少一個(gè)被控設(shè)備；

所述基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置與所述被控設(shè)備連接；

所述基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置包括：第一協(xié)議配置電路、第二協(xié)議配置電路和主控電路；所述第一協(xié)議配置電路包括時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置電路、以太網(wǎng)控制自動(dòng)化協(xié)議配置電路和開源實(shí)時(shí)通信協(xié)議配置電路中的至少一種；所述第二協(xié)議配置電路為運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置電路；所述主控電路分別與所述第一協(xié)議配置電路和第二協(xié)議配置電路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多種以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

多個(gè)所述被控設(shè)備之間通過以太網(wǎng)總線方式連接，形成控制鏈路；

所述控制鏈路兩端的被控設(shè)備與所述基于多種以太網(wǎng)的通信控制裝置的網(wǎng)口連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多種以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一協(xié)議配置電路包括第一以太網(wǎng)子電路、第二以太網(wǎng)子電路和第三以太網(wǎng)子電路；

所述第一以太網(wǎng)子電路包括第一物理層收發(fā)單元和第一網(wǎng)口；

所述第二以太網(wǎng)子電路包括第二物理層收發(fā)單元和第二網(wǎng)口；

所述第三以太網(wǎng)子電路包括第三物理層收發(fā)單元和第三網(wǎng)口；

所述第一以太網(wǎng)子電路、第二以太網(wǎng)子電路和第三以太網(wǎng)子電路均與所述主控電路連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多種以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制鏈路一端的被控設(shè)備與所述第一網(wǎng)口連接；所述控制鏈路另一端的被控設(shè)備與所述第二網(wǎng)口連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多種以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：

當(dāng)所述控制鏈路出現(xiàn)鏈路故障或節(jié)點(diǎn)故障時(shí)，所述控制鏈路包括第一通信鏈路、故障鏈路和第二通信鏈路；

所述第一網(wǎng)口與所述第一通信鏈路的一端連接，所述第一通信鏈路的另一端與所述故障鏈路的一端連接，所述故障鏈路的另一端與所述第二通信鏈路的一端連接，所述第二通信鏈路的另一端與所述第二網(wǎng)口連接，以便所述第一網(wǎng)口與所述第一通信鏈路中的被控設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，且所述第二網(wǎng)口與所述第二通信鏈路中的被控設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。