[發(fā)明專利]去除底端部分的小型孤立區(qū)域的三維打印方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010772742.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN114055778B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯鋒;鄔家望
• 申請（專利權(quán)）人: 上海普利生機電科技有限公司;上海普利生信息科技有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本申請?zhí)峁┝艘环N去除底端部分的小型孤立區(qū)域的三維打印方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法包括以下步驟：獲取打印對象的三維數(shù)據(jù)模型；檢測三維數(shù)據(jù)模型的底端部分的孤立區(qū)域；判斷檢測到的每個孤立區(qū)域是否為小型孤立區(qū)域；以及在三維數(shù)據(jù)模型中去除小型孤立區(qū)域。該方法通過識別和去除三維數(shù)據(jù)模型的底端部分的小型孤立區(qū)域，實現(xiàn)了在三維打印時不打印底端部分的小型孤立區(qū)域，從而避免了底端部分的小型孤立區(qū)域污染三維打印機的打印材料的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請主要涉及三維打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種去除底端部分的小型孤立區(qū)域的三維打印方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

在三維打印技術(shù)中，如果三維打印件的模型底部有鏤空的文字或數(shù)字，則經(jīng)常會出現(xiàn)與模型主體不相連的小型孤立區(qū)域，例如數(shù)字0中間的圓形部分。

在三維打印完成后，這些在打印模型的底端部分的小型孤立區(qū)域常常由于體積過小不能和主體一起取下來，會成為遺留的殘渣。這些殘渣會污染三維打印里的打印材料，嚴(yán)重影響了后續(xù)的三維打印工作。

因此，如何避免打印模型的底端部分的小型孤立區(qū)域在打印完成后污染三維打印機的打印材料是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請要解決的技術(shù)問題是提供一種去除底端部分的小型孤立區(qū)域的三維打印方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)，能夠避免打印模型的底端部分的小型孤立區(qū)域在打印完成后污染三維打印機的打印材料。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N去除底端部分的小型孤立區(qū)域的三維打印方法，包括：獲取打印對象的三維數(shù)據(jù)模型；檢測所述三維數(shù)據(jù)模型的底端部分的孤立區(qū)域；判斷檢測到的每個孤立區(qū)域是否為小型孤立區(qū)域；以及在所述三維數(shù)據(jù)模型中去除所述小型孤立區(qū)域。

在本申請的一實施例中，所述檢測所述三維數(shù)據(jù)模型的底端部分的孤立區(qū)域包括：將所述三維數(shù)據(jù)模型水平劃分為多層；確定所述三維數(shù)據(jù)模型的底端層；檢測所述底端層中的孤立區(qū)域并作為基準(zhǔn)區(qū)域；在所述三維數(shù)據(jù)模型的除所述底端層以外的層中檢測與所述基準(zhǔn)區(qū)域的上方有交集的孤立區(qū)域并作為延伸區(qū)域；以及確定所述基準(zhǔn)區(qū)域和所述延伸區(qū)域為所述三維數(shù)據(jù)模型的底端部分的孤立區(qū)域。

在本申請的一實施例中，所述在所述三維數(shù)據(jù)模型的除所述底端層以外的層中檢測與所述基準(zhǔn)區(qū)域的上方有交集的孤立區(qū)域并作為延伸區(qū)域包括：確定所述底端層為參考層，確定所述基準(zhǔn)區(qū)域為參考區(qū)域；確定當(dāng)前層，其中所述當(dāng)前層與所述參考層相鄰且比所述參考層距離所述三維數(shù)據(jù)模型的最底端更遠(yuǎn)，若所述當(dāng)前層不存在，則結(jié)束；根據(jù)所述參考區(qū)域在所述當(dāng)前層中檢測相連孤立區(qū)域，并將所述相連孤立區(qū)域加入所述延伸區(qū)域，其中所述相連孤立區(qū)域為與所述參考區(qū)域在豎直方向上相連的孤立區(qū)域，若所述相連孤立區(qū)域不存在，則結(jié)束；以及重新確定所述相連孤立區(qū)域為所述參考區(qū)域，并重新確定所述當(dāng)前層為所述參考層。

在本申請的一實施例中，所述判斷檢測到的每個孤立區(qū)域是否為小型孤立區(qū)域包括：判斷檢測到的每個孤立區(qū)域的底部的最大寬度值是否落入預(yù)設(shè)長度閾值范圍，若是則確定所述孤立區(qū)域為小型孤立區(qū)域，其中所述底部的最大寬度值為所述孤立區(qū)域的底部邊界上距離最遠(yuǎn)的兩點相連而成的線段的長度。

在本申請的一實施例中，所述預(yù)設(shè)長度閾值范圍為小于或等于5毫米。

在本申請的一實施例中，所述判斷檢測到的每個孤立區(qū)域是否為小型孤立區(qū)域包括：判斷檢測到的每個孤立區(qū)域的面積是否落入預(yù)設(shè)面積閾值范圍，若是則確定所述孤立區(qū)域為小型孤立區(qū)域。

在本申請的一實施例中，所述檢測所述三維數(shù)據(jù)模型的底端部分的孤立區(qū)域是采用基于兩次遍歷算法的預(yù)設(shè)孤立區(qū)域識別模型。