[發明專利]一種電磁式機械爪

在審

• 申請號: 202010772691.2
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111775175A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 周崇秋;瞿久植;賀新升;陳俊元
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電磁式機械爪，該裝置是由螺栓(1)、連接件(2)、螺母(3)、永磁鐵(4)、隔磁套(5)、殼體(6)、鉸接盤(7)、滾軸(8)、移動盤(9)、夾爪(10)、連桿(11)、推桿(12)、彈簧(13)、電磁線圈(14)、電源接口(15)、彈性體(16)組成；所述殼體(6)通過螺栓(1)與螺母(2)固定在連接件(2)上；所述電磁線圈(14)均勻纏繞在推桿(12)凹槽處，其外部由隔磁套(6)包覆；所述電源接口(15)固定在殼體(6)側面的通孔上；所述推桿(12)置于殼體(6)內；所述彈簧(13)安裝在推桿(12)上，固定在推桿(12)與殼體(6)底部之間；所述彈性體(16)置于殼體(6)內，固定在推桿(12)頂部與永磁鐵(4)底部；所述永磁鐵(4)置于殼體(6)內，安裝在彈性體(16)上方；所述鉸接盤(7)通過螺紋固定在殼體(6)下側；所述夾爪(10)通過滾軸(8)鉸接在鉸接盤(7)上；所述移動盤(9)固定在推桿(12)底部；所述連桿(11)的連接頭分別與夾爪(10)與移動盤(9)鉸接。

2.如權利要求1所述的一種電磁式機械爪，其特征在于：所述殼體(6)的材質為非導磁材料。

3.如權利要求1所述的一種電磁式機械爪，其特征在于：所述推桿(12)的材質為導磁材料。