[發明專利]車輛及車輛的控制方法在審
| 申請號： | 202010772313.4 | 申請日： | 2020-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN112339743A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 田端淳;奧田弘一;松原亨;牧野有記;大室圭佑 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W20/20 | 分類號： | B60W20/20;B60K6/24;B60K6/26;B60K6/28;B60K6/38;B60K6/365;B60K6/445 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 呂琳;樸秀玉 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 方法 | ||
1.一種車輛，其特征在于，具備：
主驅動輪；
副驅動輪；
驅動裝置，連接于驅動軸；
驅動力分配裝置，被配置為：將驅動力從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪和所述副驅動輪，并且調節主側分配率，所述主側分配率是從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪的驅動力相對于從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪和所述副驅動輪的總驅動力的比例；以及
電子控制單元，被配置為：在輸出至所述驅動軸的轉矩跨越0值而變化時，將對所述驅動軸請求的請求轉矩實施緩變化處理來設定應該輸出至所述驅動軸的目標轉矩，
所述電子控制單元被配置為以所述目標轉矩被輸出至所述驅動軸的方式控制所述驅動裝置，
所述電子控制單元被配置為：在所述主側分配率小時，與所述主側分配率大時相比，以所述目標轉矩的變化相對于所述請求轉矩的變化平緩的方式設定所述目標轉矩。
2.根據權利要求1所述的車輛，其中，
所述電子控制單元被配置為：以所述主側分配率越小，所述目標轉矩的變化相對于所述請求轉矩的變化越平緩的方式設定所述目標轉矩。
3.一種車輛的控制方法，所述車輛具備：主驅動輪、副驅動輪、連接于驅動軸的驅動裝置、驅動力分配裝置以及電子控制單元，
所述驅動力分配裝置被配置為：將驅動力從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪和所述副驅動輪，并且調節主側分配率，
所述主側分配率是從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪的驅動力相對于從所述驅動軸傳遞至所述主驅動輪和所述副驅動輪的總驅動力的比例，
所述控制方法的特征在于，包括：
在輸出至所述驅動軸的轉矩跨越0值而變化時，通過所述電子控制單元將對所述驅動軸請求的請求轉矩實施緩變化處理來設定應該輸出至所述驅動軸的目標轉矩；
通過所述電子控制單元，以所述目標轉矩被輸出至所述驅動軸的方式控制所述驅動裝置；以及
在所述主側分配率小時，與所述主側分配率大時相比，通過所述電子控制單元，以所述目標轉矩的變化相對于所述請求轉矩的變化平緩的方式設定所述目標轉矩。
4.根據權利要求3所述的車輛的控制方法，還包括：
通過所述電子控制單元，以所述主側分配率越小，所述目標轉矩的變化相對于所述請求轉矩的變化越平緩的方式設定所述目標轉矩。
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