[發明專利]一種小直徑絲錐電動攻絲系統

有效

• 申請號: 202010772027.8
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111992820B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 王琰琰;高勤云;孫春萍;楊曉燕;張增渠
• 申請（專利權）人: 濰坊職業學院
• 主分類號: B23G1/18
• 分類號: B23G1/18;B23G1/44;B23Q17/09
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬春燕

1.一種小直徑絲錐電動攻絲系統，其特征在于，包括扭矩檢測裝置、單片機和斷錐保護裝置，其中：

所述扭矩檢測裝置，安裝在絲錐本體上且與所述單片機通訊連接，用于對絲錐的攻絲過程進行絲錐扭矩檢測，并將檢測到的絲錐的扭矩信號發送給所述單片機；

所述單片機，與所述斷錐保護裝置連接，用于接收所述扭矩檢測裝置發送的扭矩信號，并對所述扭矩信號進行分析，判斷所述扭矩信號是否大于等于預設的上限值，當檢測到所述扭矩信號大于等于預設的上限值時，向所述斷錐保護裝置發送斷錐保護指令；

所述斷錐保護裝置，用于接收所述單片機發送的斷錐保護指令，并依據所述斷錐保護指令執行斷錐保護動作；

所述系統還包括一與所述單片機連接的觸摸屏；

所述觸摸屏用于接收用戶輸入的攻絲參數，所述攻絲參數包括螺紋直徑、螺距、螺紋深度以及回轉距離；

所述扭矩檢測裝置包括扭矩傳感器和AD轉換器；

其中，所述扭矩傳感器設置在所述絲錐本體上，與所述AD轉換器連接，所述扭矩傳感器用于采集所述絲錐的扭矩，并將采集到的扭矩信號通過所述AD轉換器的模數轉換傳送給所述單片機；

所述斷錐保護裝置包括伺服電機驅動器和伺服電機；

所述伺服電機驅動器，用于根據所述斷錐保護指令，向所述伺服電機發送回轉指令；

所述伺服電機，用于根據所述回轉指令，控制所述絲錐回轉；

所述單片機包括：

扭矩信號接收模塊，用于接收所述扭矩檢測裝置發送的扭矩信號；

上限值判斷模塊，用于對所述扭矩信號進行分析，判斷所述扭矩信號是否大于等于預設的上限值；

斷錐保護指令發送模塊，用于當檢測到所述扭矩信號大于等于預設的上限值時，向所述斷錐保護裝置發送斷錐保護指令；

所述小直徑絲錐電動攻絲系統的工作模式包括手動工作模式和自動工作模式；

在所述手動工作模式下，所述觸摸屏接收用戶輸入的攻絲參數；

當接收到所述攻絲參數后，所述扭矩傳感器實時采集手動攻絲過程的扭矩信號，并將采集到的扭矩信號傳送給所述AD轉換器；

當所述上限值判斷模塊判定所述扭矩信號大于等于預設的上限值時，所述斷錐保護指令發送模塊向所述斷錐保護裝置發送斷錐保護指令；

所述伺服電機驅動器驅動所述伺服電機帶動絲錐回轉預設的回轉距離；

在所述自動工作模式下，所述觸摸屏接收用戶輸入的攻絲參數；

當接收到所述攻絲參數后，所述扭矩傳感器實時采集自動攻絲過程的扭矩信號，并將采集到的扭矩信號傳送給所述AD轉換器；

當所述上限值判斷模塊判定所述扭矩信號大于等于預設的上限值時，所述斷錐保護指令發送模塊向所述斷錐保護裝置發送斷錐保護指令；

所述伺服電機驅動器驅動所述伺服電機帶動絲錐回轉預設的回轉距離。

2.根據權利要求1所述的小直徑絲錐電動攻絲系統，其特征在于，所述絲錐本體包括與所述伺服電機連接的法蘭減速機；

所述法蘭減速機通過聯軸器連接所述扭矩傳感器，所述扭矩傳感器的輸出端帶動攻絲。

3.根據權利要求2所述的小直徑絲錐電動攻絲系統，其特征在于，所述單片機的型號為STC89C52，所述AD轉換器的型號為AD7190。