[發明專利]一種可溯源的垃圾分類投放系統及垃圾投放方法

有效

• 申請號: 202010771975.X
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112093317B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 蘇力
• 申請（專利權）人: 湖北云端互聯網絡科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

1.一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，包括控制柜和若干用于投放不同種類垃圾的投放柜，控制柜體內設有主控制系統，控制柜體設有與主控制系統通訊連接的身份識別模塊、打碼系統、顯示屏、按鍵和二維碼識別模塊，身份識別模塊用于錄入投放人身份信息和投放的垃圾信息，打碼系統用于輸出記錄所投放垃圾信息和投放人身份信息的條形二維碼，二維碼識別模塊用于掃描條形二維碼的信息，投放柜體內設有與主控制系統通訊連接的副控制系統，投放柜體前側上部設有投放口，下部前側設有用于垃圾箱放入的箱門，投放口設有投放蓋，投放蓋通過驅動機構驅動開閉，副控制系統控制驅動機構的運行，所述驅動機構包括固定投放柜體頂部的驅動電機，驅動電機的輸出端設有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條傳動，鏈條設有鉸接座，鉸接座與連桿端部鉸接，連桿下端與投放蓋上端鉸接，投放蓋兩側的上下兩端均設有滑輪，投放柜體內壁均設有第一導軌和第二導軌，上下兩端的滑輪分別與第一導軌和第二導軌配合，副控制系統控制驅動電機的運行。

2.根據權利要求1所述的一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，所述主控制系統設有無線網接口，通過無線網接口將讀取的信息傳輸至垃圾分類平臺。

3.根據權利要求1所述的一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，所述控制柜體內還設有與主控制系統通訊連接的語音播報系統、檢測攝像頭和記錄攝像頭。

4.根據權利要求1所述的一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，所述鏈條兩端分別設有第一限位開關。

5.根據權利要求1所述的一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，所述投放蓋下部設有緩沖板，緩沖板和投放蓋上均設有限位桿，兩個限位桿之間設有彈簧，緩沖板上設有供投放蓋上的限位桿穿過的條形孔。

6.根據權利要求5所述的一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，所述緩沖板上設有第二限位開關。

7.根據權利要求1所述的一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，所述投放柜體頂部設有溢滿檢測模塊，底部設有稱重傳感器，溢滿檢測模塊和稱重傳感器與副控制系統電連接。

8.根據權利要求1所述的一種可溯源的垃圾分類投放系統，其特征在于，所述投放柜體內設有語音提示系統和溫度傳感器，語音提示系統和溫度傳感器與副控制系統電連接。

9.一種可溯源的垃圾分類投放系統的垃圾投放方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、投放人行至控制柜前，檢測攝像頭檢測到投放人員，語音播報系統進行操作步驟提示；

步驟二、投放人通過身份識別模塊錄入投放人信息，主控制系統對投放人信息進行判斷，若不符合，語音播報系統進行語音提示，若符合，進入步驟三；

步驟三、打印系統打印二維碼，記錄攝像頭對投放人進行攝像捕捉；

步驟四、投放人將二維碼貼在垃圾袋上后，在二維碼識別模塊進行掃描，并通過按鍵錄入垃圾種類；

步驟五、主控制系統與該垃圾種類的0號投放柜中副控制系統進行通訊，進行狀態查詢，若狀態異常，主控制系統與該垃圾種類的其他投放柜中的副控制系統進行通訊，繼續進行狀態查詢，若狀態正常，該副控制系統控制驅動機構將投放蓋打開；

步驟六、投放蓋打開后，投放人進行垃圾投放，投放后，稱重傳感器進行檢測是否正常投放，正常投放后，副控制系統控制投放蓋關閉；

步驟七、投放蓋關閉時，緩沖板隨投放蓋向下移動，第二限位開關檢測是否有異物，并進行語音提示。