[發明專利]一種超視距空戰中空中目標的威脅評估方法

有效

• 申請號: 202010771815.5
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111832193B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 孟光磊;趙潤南;王鶴;樸海音;孫小平;田豐;王竹筠;王昱;梁宵;周銘哲;喻勇濤
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/10
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種超視距空戰中空中目標的威脅評估方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、建立導彈模型，解算目標敵機所攜帶導彈的飛行數據；所述導彈的飛行數據包括導彈總飛行時間、導彈實時飛行速度及導彈最大射程；

步驟2、根據敵機的方位角，確定我機逃逸時的轉彎角度，進而確定我機的逃逸路線及折合逃逸距離；

步驟3、根據我機方位角及敵我雙方速度矢量指向，確定敵機轉彎角度及轉向時間；

步驟4、根據步驟1-3確定的導彈最大射程、我機的折合逃逸距離及敵機轉彎角度及轉向時間，判斷我機是否在敵機導彈射程內，進而結合敵我雙方的飛行速度，判斷敵機對我機的攻擊結果及總攻擊時間；

(a)若我機在敵機導彈射程內，此時敵機攜帶的導彈在飛行至最大射程之前便會擊中我機，此時敵機對我機的總攻擊時間T_d為敵機轉向時間T_t1與導彈在射程內時命中目標的時間t′_f之和，敵機攜帶的導彈實際射程為求速度對時間的變上限勒貝格積分，如下公式所示：

其中，C為敵機的折合追擊距離，B為我機的折合逃逸距離，T_t2為我機轉向時間，v₄為我機飛行速度；

(b)若我機不在敵機導彈射程內，且敵機的飛行速度大于我機的飛行速度，則敵機能夠利用速度優勢追上我機從而發射導彈，此時敵機對我機的總攻擊時間如下公式所示：

T_d＝T_H+t_f+T_t1

其中，T_H為敵機追擊時間，t_f為導彈總飛行時間；

(c)若我機不在敵機導彈射程內，且敵機的飛行速度大于我機的飛行速度，但敵機總攻擊時間T_d超過設定的總攻擊時間閾值，則設定敵機對我機的總攻擊時間等于設定的總攻擊時間閾值；

(d)若我機不在敵機的射程內，且敵機的飛行速度小于我機的飛行速度，則敵機永遠無法追上我機從而發射導彈，敵機對我機的總攻擊時間為無窮大；此時引入追擊偏差因子，該因子定義為導彈射程占整體追擊距離的比例，比例值越高，代表敵機相對更有機會接近至導彈射程內，如下公式所示：

其中，n為追擊偏差因子，Se為我機總逃逸距離，S為導彈射程最大值；

(e)若敵機與我機的速度差超過了敵機所攜帶導彈的最大動能，則無論敵機發射導彈與否，導彈都無法有效命中我機，此時不存在偏差因子，不構成發射條件；

步驟5、根據步驟4確定的敵機對我機的攻擊結果，確定敵機對我機的威脅評估值；

(1)當敵機對我機的攻擊為步驟4中(a)、(b)確定的攻擊結果時，則敵機目標對我機的威脅評估值，如下公式所示：

T_d≤T_m

其中，T_m為設定的敵機的總攻擊時間閾值；

(2)當敵機對我機的攻擊為步驟4中(c)確定的攻擊結果時，即T_d＞T_m，則敵機目標對我機的威脅評估值ω＝0.5；

(3)當敵機對我機的攻擊為步驟4中(d)確定的攻擊結果時，則敵機目標對我機的威脅評估值如下公式所示：

(4)當敵機對我機的攻擊為步驟4中(e)確定的攻擊結果時，敵機所攜帶的導彈不構成發射條件，則敵機目標對我機的威脅評估值ω＝0。