[發明專利]一種助老藥箱

有效

• 申請號: 202010771562.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111959923B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 熊新紅;邢勝博;王心誠
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/52;B65D25/20;A61J1/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳;陶洪

1.一種助老藥箱，其特征在于，其包括：

藥箱殼體，所述藥箱殼體設有取藥口；

旋轉儲藥裝置，所述旋轉儲藥裝置包括可旋轉的轉盤及用于驅動所述轉盤旋轉的旋轉組件，所述轉盤上設有多個沿其周向間隔布置的儲藥罐，所述轉盤上設有多條沿其徑向延伸的滑軌，每個所述儲藥罐均滑動設于一條所述滑軌上，所述轉盤還連接有滑移組件，所述滑移組件用于驅動位于預設位置的儲藥罐沿對應所述滑軌向所述轉盤邊緣移動，所述滑移組件包括推移電機、與所述推移電機輸出軸連接的升降絲桿及至少一根升降導桿，所述升降絲桿上通過螺紋套設有連接桿，所述升降導桿滑動穿過所述連接桿，所述連接桿鉸接有至少一根推移桿；每個所述儲藥罐的外壁分別設有用于與所述推移桿對應的弧形的引導塊；所述連接桿沿所述升降導桿向下移動時，使所述推移桿轉動的同時沿對應的引導塊滑動以推動所述儲藥罐沿所述滑軌向所述轉盤邊緣移動；所述藥箱殼體設有加藥口，所述預設位置的儲藥罐沿對應的所述滑軌向所述轉盤邊緣移動時伸出所述加藥口；

給藥裝置，所述給藥裝置包括設有第一滑道的給藥管，所述給藥管的下方設有用于接收沿所述第一滑道上滑下藥物的翻臺，所述翻臺被配置成可轉動以封閉所述取藥口或使接收的藥物露出所述取藥口；所述藥箱殼體設有第一抽屜口，所述給藥管的下方設有可滑動拉出所述第一抽屜口的第一抽屜，所述給藥管的底部設有落藥口，所述落藥口內設有可轉動的翻板及用于驅動所述翻板旋轉的翻轉電機；所述翻板轉動時連通所述第一滑道并封閉所述落藥口，或封閉所述第一滑道并使沿所述第一滑道移動的藥物經所述落藥口落下至所述第一抽屜內；

開關蓋裝置，所述開關蓋裝置包括從上至依次布置的固定座、支座及開蓋盤，所述固定座的底部連接有用于驅動所述開蓋盤旋轉的開蓋電機，所述支座連接有用于驅動所述固定座升降的升降組件，所述開蓋盤的底壁設有至少一個卡塊，所述支座上開設有供所述開蓋電機穿過的穿孔，所述升降組件包括對稱設于所述穿孔兩側的兩個第一舵機及分別與兩個所述第一舵機輸出軸連接的第一凸輪，兩個所述第一凸輪的外壁抵壓所述固定座的底面，所述支座的四角分別連接有一根貫穿所述固定座的導桿，所述固定座和所述導桿之間設有直線軸承；每個所述儲藥罐的頂部均設有開口及套設于所述儲藥罐頂壁上的套環，所述套環上套設有密封膜，所述套環旋轉時使所述密封膜的內壁扭緊或松開以封閉或打開所述開口，所述套環的頂部設有用與所述卡塊抵壓配合的凸塊；

取藥裝置，所述取藥裝置用于將藥物從轉動至預定位置的一所述儲藥罐內移動至所述第一滑道上；所述取藥裝置、所述旋轉儲藥裝置及所述給藥裝置設于所述藥箱殼體內。

2.根據權利要求1所述的助老藥箱，其特征在于，所述取藥裝置包括絲桿座、可旋轉的安裝于所述絲桿座上的絲桿及用于驅動所述絲桿旋轉的絲桿電機，所述絲桿上通過螺紋套設有第一滑塊，所述第一滑塊的底部通過伸縮機構連接有真空吸盤，所述真空吸盤通過管路連接有真空泵。

3.根據權利要求2所述的助老藥箱，其特征在于，所述伸縮機構為與所述第一滑塊底部連接的剪叉臂，所述絲桿上通過螺紋套設有第二滑塊，所述第二滑塊和所述剪叉臂之間連接有推桿，所述絲桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述第一滑塊和所述第二滑塊連接，所述推桿用于在所述第二滑塊向靠近或遠離所述第一滑塊方向移動時驅動所述剪叉臂伸出或收回。

4.根據權利要求1所述的助老藥箱，其特征在于，所述旋轉組件包括具有多條徑向槽的槽輪及與所述槽輪配合連接的撥盤，所述槽輪與所述轉盤同軸連接，所述撥盤連接有用于驅動其旋轉的旋轉電機。

5.根據權利要求1所述的助老藥箱，其特征在于，所述藥箱殼體設有第二抽屜口，所述藥箱殼體內設有可滑動拉出所述第二抽屜口的第二抽屜。