[發明專利]基于多數據源的多點定位系統定位精度分析方法、設備、介質及系統

在審

• 申請號: 202010771442.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112034493A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 邱志豪;李百鋒;林鐵;王劍峰;高國坪
• 申請（專利權）人: 廣州中南民航空管技術裝備工程有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S7/40
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 葛燕婷

本發明提供基于多數據源的多點定位系統定位精度分析方法，包括步驟：獲取第一坐標信息，獲取第二坐標信息，計算定位精度。本發明涉及一種電子設備、存儲介質和基于多數據源的多點定位系統定位精度分析系統。本發明使用多數據源對多點定位系統進行計算定位精度，創新使用了民航運輸飛機的機載DAR數據，解決了廣域多點定位系統不能及時開展測試定位精度和僅能局部覆蓋測試的問題，可以選取多個運動目標實現覆蓋監視范圍內的所有航路，與全部使用校驗飛機做法相比，節省很多成本費用。此外，還能通過人工設置參數分析指定機場局部區域覆蓋情況與定位精度變化，結合多個運動目標分析監視范圍內不同高度層的航路覆蓋情況與定位精度變化。

技術領域

本發明涉及定位系統技術領域，尤其涉及基于多數據源的多點定位系統定位精度分析方法、設備、介質及系統。

背景技術

現有多點定位系統信號定位精度分析的主要方式為：對于空中位置精度，使用攜帶差分GPS定位儀的校驗飛機按照設計路線在空中飛行，記錄其飛行軌跡點位置作為實際位置；對于地面位置精度，使用攜帶差分GPS儀器的測試車輛按照設計路線在機場場面運動，記錄其運動軌跡點位置作為實際位置。同時錄取多點定位系統輸出數據作為測試位置，通過將實際位置和測試位置進行比較計算得到位置精度。但是在實際運作中發現存在一些不足：

1)現有做法沒有使用民航運輸飛機的機載DAR數據進行參與計算定位精度，廣域多點定位系統不能及時開展測試定位精度，且僅能局部覆蓋測試；2)使用校驗飛機開展測試的費用成本太高，協調時間較長，通常是配合儀表著陸系統或甚高頻設備一起校飛，這樣僅是圍繞某個臺站進行飛行，也很難滿足監視范圍的所有航路覆蓋；3)使用測試車輛開展測試需要考慮天氣、飛行態勢、機場施工等，通常安排在夜航結束后開始實施，并在早晨巡場檢查前必須離開，實際有效利用時間不多，必要時需安排多次車輛測試才能覆蓋全部場面區域。

現有多點定位系統信號定位精度分析系統側重于理論分析，僅是根據接收站布局和算法進行理論分析覆蓋圖和定位精度情況，簡略給出定位精度結果及統計區間值，由于受到地形高度或機場建筑物輪廓的影響，理論分析值與實際值可能存在較大差異，缺少將實際運行的多種數據源進行比較分析，沒有細化分析指定局部區域(跑道、滑行道、停機坪和停機位等)，沒有做到對覆蓋區域的所有航路進行分析，沒有使用顏色圖形來直觀表示結果。

定位精度作為場面或廣域多點定位系統的關鍵技術指標之一，其與現場接收機站點布局是密切有關的。當設備出現故障或實施維護維修后，其定位精度可能發生變化。無論是管制用戶還是設備保障用戶，均需要關注多點定位系統的定位精度變化，確保定位精度變化符合行業技術要求，而且不會影響業務正常工作。但是現有多點定位系統定位精度分析方法不夠便利，難以組織多頻次測試，無法滿足用戶及時查看空中或場面定位精度的需求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供基于多數據源的多點定位系統定位精度分析方法及系統，以解決現有多點定位系統定位精度分析方法不能滿足用戶及時查看空中或場面定位精度的需求。

本發明提供基于多數據源的多點定位系統定位精度分析方法，包括以下步驟：

獲取第一坐標信息，獲取位于當前覆蓋區域內運動目標的多數據源作為第一坐標信息；

獲取第二坐標信息，錄取場面或廣域多點定位系統的輸出報文信號，解析錄取的輸出報文信號的數據項值，獲得飛行目標的第二坐標信息；

計算定位精度，根據所述第一坐標信息和所述第二坐標信息計算當前覆蓋區域內所述運動目標所有軌跡點的定位精度。

進一步地，所述獲取第一坐標信息步驟中，所述多數據源包括機載DAR數據、機載差分定位儀數據、車載差分定位儀數據；

獲取機載DAR數據，通過民航運輸飛機飛行狀態監控系統的客戶化數據獲取程序模塊得到機載DAR數據，對所述機載DAR數據經過數據譯碼后提取航跡數據；