[發明專利]一種套柄方法

有效

• 申請號: 202010771402.7
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111942864B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 秦衛華;李林;王竹明
• 申請（專利權）人: 江蘇宏寶工具有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G41/00;B25B11/02
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 吳筱娟

1.一種套柄方法，包括以下步驟：

投料調位，將工具鉗放置在上輸送道表面，通過上輸送道內部設置的輸送帶將工具鉗進行橫向移動向上輸送道的末端移動，在工具鉗移動時通過分流板和導輪對處于不同位置的工具鉗進行位置分配，將工具鉗分配至兩股通道內；

擠壓輸送，在工具鉗處于上輸送道的通道內后調位裝置的擠壓板對工具鉗進行擠壓，將原本打開的工具鉗進行合攏，在工具鉗合攏的同時對工具鉗的移動方向位置進行調整使其位置方向保持統一；

轉換輸送，在工具鉗經過調位裝置合攏后工具鉗移動至轉換裝置，工具鉗落入轉換裝置的第一轉換板，通過轉換裝置將原本不統一頭部方向工具鉗全部進行調整使工具鉗的頭部朝下，在將工具鉗頭部位置調整后落入至下輸送道向固定裝置移動；

固定套接，工具鉗移動至固定裝置后，工具鉗繼續移動至下底，然后通過上蓋下落與下底配合使得工具鉗處于上蓋和下底的內部進行固定，然后將固定后的工具鉗推向工作裝置進行套柄，套柄完成后進行卸料；

所述轉換輸送時落入第一轉換板內部的工具鉗可能處于頭部朝下或者手柄朝下兩種情況，在頭部朝下時工具鉗會順利通過第一轉換板的凹槽通道，轉換頭不會頂升到頭部，在轉換頭頂升時轉換頭位于手柄處，手柄處呈中空無法與轉換頭接觸所以工具鉗能持續移動，在工具鉗移動至第一轉換板的通孔時通過通孔落入第二轉換板，通過第二轉換板落至下輸送道；

在手柄朝下時，工具鉗在第一轉換板的凹槽通道移動時當移動到一定位置時因為手柄處寬度大于第一轉換板的凹槽通道所以工具鉗會被強行停止移動，而在停止移動時工具鉗的頭部處于上方，這時轉換裝置的驅動電機會帶動驅動輪旋轉從而利用翹板對于轉換頭連接的底板施力利用底板頂升轉換頭，在頂升轉換頭時轉換頭凸出第一轉換板的表面接觸到工具鉗的頭部，從而使得工具鉗頭部脫離第一轉換板表面繞著手柄為支點進行轉動，在工具鉗頭部脫離第一轉換板表面時旋轉桿也會通過驅動電機旋轉，利用旋轉桿對脫離第一轉換板表面的工具鉗進行完整的旋轉轉換從而將工具鉗的頭部從朝下變成朝下，在工具鉗頭部朝下后工具鉗沿第一轉換板的凹槽通道移動一段距離落入第一轉換板的通孔中落入至第二轉換板表面，然后通過第二轉換板落到下輸送道。

2.根據權利要求1所述的一種套柄方法，其中，所述投料調位時推動電機將驅動桿橫向推移利用驅動桿與從動輪向嚙合然后從動輪進行旋轉，通過從動輪的旋轉帶動擠壓板橫向移動，在擠壓板橫向移動時導流板會跟隨擠壓板移動從而形成弧形導流面，在上輸送道持續輸送工具鉗時工具鉗利用導流板處于每個通道中兩塊擠壓板的中間，然后擠壓板向內收縮接觸到工具鉗的手柄將手柄進行合攏形成未打開的工具鉗，同時對工具鉗的移動方向進行定位調整使其與轉換裝置的通道相配合。

3.根據權利要求1所述的一種套柄方法，其中，所述固定套接時在工具鉗通過下輸送道移動至下輸送道的末端后，頭部朝左的工具鉗處于固定裝置的下底上，工具鉗移動至下底的上表面后停止，然后下壓電機推動上蓋向下底移動，將上蓋與下底進行扣接從而將工具鉗固定在上蓋和下底的內部，然后通過平移電機拉動下底向流通板內部移動，在下底移動時上蓋跟隨移動，同時利用上蓋的T形柱和流通板內部的倒T形通孔配合使得在下底與上蓋移動時能保持對工具鉗的固定。

4.根據權利要求3所述的一種套柄方法，其中，在下底與上蓋移動時，工作裝置的工作電機啟動，通過工作電機帶動拉升螺桿轉動，在拉升螺桿轉動時拉升螺桿會帶動與其連接的連桿向右側移動，通過連桿帶動頂壓板向外轉動，在頂壓板向外轉動時頂壓板與膠套的開口內壁接觸從而使得膠套的靠口內壁張開，同時下底與上蓋帶動工具鉗向工作裝置移動將工具鉗漏出的手柄端插入膠套內部，在工具鉗與膠套完全套接完畢后，下底與上蓋回到原來位置，而工具鉗留在工作裝置內，通過分離電機帶動第一分離桿和第二分離桿向兩側移動，在第一分離桿和第二分離桿移動時工具鉗的手柄會重新慢慢打開從而對原本裝載膠套的內殼進行打開，將內殼側邊的板向外打開從而使得手柄脫離內殼向下掉落實現卸料。