[發(fā)明專利]用于醫(yī)療裝置的形狀感測(cè)系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010771128.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112386335A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | C·湯普森;S·梅瑟利;A·K·米森納 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 巴德阿克塞斯系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/20 | 分類號(hào)： | A61B34/20;A61M25/095 |
| 代理公司： | 北京市聯(lián)德律師事務(wù)所 11361 | 代理人： | 黃大正;張來(lái)光 |
| 地址： | 美國(guó)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 醫(yī)療 裝置 形狀 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于確定醫(yī)療裝置的尖端位于上腔靜脈(“SVC”)內(nèi)的方法，包括：
朝向所述SVC推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過患者的脈管系統(tǒng)，所述醫(yī)療裝置包括集成的光纖管心針，所述集成的光纖管心針具有沿著所述光纖管心針的至少遠(yuǎn)端部分的多個(gè)光纖布拉格光柵(“FBG”)傳感器，用于使用包括所述醫(yī)療裝置的形狀感測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行形狀感測(cè)；
在推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過所述患者的脈管系統(tǒng)的同時(shí)，使得輸入光學(xué)信號(hào)能夠被發(fā)送入所述光纖管心針；
在推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過所述患者的脈管系統(tǒng)的同時(shí)，使得FBG傳感器反射的光學(xué)信號(hào)能夠被從所述光纖管心針接收；并且
在所述醫(yī)療裝置的所述尖端被推進(jìn)入所述SVC的時(shí)刻，在所述形狀感測(cè)系統(tǒng)的顯示屏上標(biāo)識(shí)由在所述光纖管心針的所述遠(yuǎn)端部分中的選擇的FBG傳感器感測(cè)的所述光纖管心針的應(yīng)變的顯著變化，從而確定所述醫(yī)療裝置的所述尖端位于所述SVC內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使得從所述光纖管心針接收的所述FBG傳感器反射的光學(xué)信號(hào)能夠被通過算法轉(zhuǎn)換為用于在所述顯示屏上顯示的多個(gè)不同的曲線圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述多個(gè)不同的曲線圖中的每個(gè)曲線圖選自：所述光纖管心針的至少所述遠(yuǎn)端部分的曲率對(duì)弧長(zhǎng)的曲線圖、扭轉(zhuǎn)對(duì)弧長(zhǎng)的曲線圖、角度對(duì)弧長(zhǎng)的曲線圖和位置對(duì)時(shí)間的曲線圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述多個(gè)不同的曲線圖包括選自所述光纖管心針的所述FBG傳感器中的每個(gè)FBG傳感器的曲率對(duì)時(shí)間的曲線圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括使得從所述光纖管心針接收的所述FBG傳感器反射的光學(xué)信號(hào)能夠被通過算法轉(zhuǎn)換為用于在所述顯示屏上顯示的所述醫(yī)療裝置的可顯示的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述光纖管心針的所述應(yīng)變的顯著變化是所述光纖管心針的繪制的曲率的瞬時(shí)增加，接著是所述繪制的曲率的瞬時(shí)減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述光纖管心針的所述繪制的曲率的瞬時(shí)減小的幅值是所述繪制的曲率的瞬時(shí)增加的幅值的大約兩倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述選擇的FBG傳感器是在所述光纖管心針的所述遠(yuǎn)端部分中的最后三個(gè)FBG傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：
在確定所述醫(yī)療裝置的所述尖端位于所述SVC中后，停止推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過所述患者的脈管系統(tǒng)；并且
借助于由所述選擇的FBG傳感器感測(cè)的所述光纖管心針的所述應(yīng)變的周期性變化，確認(rèn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端在所述SVC中，所述應(yīng)變的周期性變化是由于所述SVC內(nèi)的血流的隨著所述患者的心跳的周期性變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過所述患者的脈管系統(tǒng)包括推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過右頸內(nèi)靜脈、右頭臂靜脈并且進(jìn)入所述SVC。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述醫(yī)療裝置是中心靜脈導(dǎo)管(“CVC”)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過所述患者的脈管系統(tǒng)包括推進(jìn)所述醫(yī)療裝置的所述尖端通過右貴要靜脈、右腋靜脈、右鎖骨下靜脈、右頭臂靜脈并且進(jìn)入所述SVC。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述醫(yī)療裝置是外周插入的中心導(dǎo)管(PICC)。
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