[發(fā)明專利]用于箭/彈的支撐裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010771031.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN111993990B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓召洋;張瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西藍(lán)箭航天技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60P7/135
• 分類號: B60P7/135;B60P3/00
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種用于箭/彈的支撐裝置，其特征在于，包括：

支撐骨架、沿所述支撐骨架長度的第一方向設(shè)置于所述支撐骨架的第一托座、第一連接機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述第一托座的第二托座以及第二連接機(jī)構(gòu)；所述第二托座用于支撐待支撐物；所述支撐骨架為沿所述第一方向的長條結(jié)構(gòu)；

其中所述第一托座沿所述第一方向的中部通過所述第一連接機(jī)構(gòu)連接至所述支撐骨架，從而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后擺動，以使所述待支撐物在所述第一方向上受力均勻；

所述第二托座通過所述第二連接機(jī)構(gòu)連接至所述第一托座，從而所述第二托座用于在與所述第一方向不同的第二方向上擺動，以使所述待支撐物在所述第二方向上受力均勻；

所述第二托座至少包括兩個，且沿所述第一方向彼此間隔的設(shè)置在所述第一托座的遠(yuǎn)離所述支撐骨架側(cè)；

所述支撐骨架的用于與所述中部配合的部分設(shè)有開孔，所述第一連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述開孔內(nèi)且沿所述第二方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述第一托座的所述中部包括用于與所述轉(zhuǎn)軸配合的配合結(jié)構(gòu)，從而在所述第一托座的所述兩個側(cè)部在受到不同作用力時，所述第一托座隨所述配合結(jié)構(gòu)繞所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而前后擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，在所述第一方向上，所述第一托座包括中部和從所述中部的兩側(cè)與所述中部連接的兩個側(cè)部；所述第一托座的所述中部通過所述第一連接機(jī)構(gòu)連接至所述支撐骨架，從而所述第一托座的所述兩個側(cè)部用于在所述第一方向所在的前后方向上前后擺動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐裝置，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)包括固定部和活動部，所述固定部的一端固定連接所述支撐骨架，所述活動部可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述固定部，所述活動部的遠(yuǎn)離所述支撐骨架側(cè)連接所述第一托座；

所述固定部包括球頭支架，所述活動部包括旋轉(zhuǎn)球頭，從而所述第一托座用于隨所述旋轉(zhuǎn)球頭旋轉(zhuǎn)；或者

所述固定部包括U形或V形支架，所述活動部包括設(shè)于所述支架的銷軸，所述第一托座的所述中部固定設(shè)有用于與所述銷軸配合的配合結(jié)構(gòu)，以便所述第一托座通過所述配合結(jié)構(gòu)相對于所述銷軸的旋轉(zhuǎn)前后擺動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐骨架包括彼此相對設(shè)置的兩個邊板、兩端分別連接所述兩個邊板的多個連接條，以及連接兩個相鄰連接條且沿所述第一方向設(shè)置的加強(qiáng)筋；所述第一托座的所述中部連接所述加強(qiáng)筋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，在不同于所述第一方向的第二方向上，所述第二托座包括中部和從所述中部兩側(cè)連接所述中部的兩個側(cè)部，所述第二托座的所述中部通過所述第二連接機(jī)構(gòu)連接至所述第一托座，從而所述第二托座的所述兩個側(cè)部在受到待支撐物施加的不同作用力時，在不同于所述第一方向的所述第二方向上左右擺動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支撐裝置，其特征在于，所述第一托座靠近所述第二托座的所述中部的位置設(shè)有開孔，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述開孔中且沿所述第二方向的轉(zhuǎn)軸，所述第二托座的所述中部設(shè)有用于與所述轉(zhuǎn)軸配合的配合結(jié)構(gòu)，從而在所述配合結(jié)構(gòu)相對于所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述第二托座隨所述配合結(jié)構(gòu)在所述第二方向上擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐裝置，其特征在于，所述配合結(jié)構(gòu)為套筒、卡環(huán)和弧形槽的至少之一。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的支撐裝置，其特征在于，所述第二托座包括弧形支架和平衡小托座，其中所述平衡小托座連接所述第一托座，所述弧形支架用于支撐待支撐物。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支撐裝置，其特征在于，所述弧形支架包括弧形主體部、設(shè)置于弧形主體部內(nèi)弧面的弧形板以及設(shè)置于所述弧形板和所述弧形主體部之間的傳感器；

其中所述弧形板用于支撐待支撐物，所述傳感器用于感觸由所述弧形板傳遞的壓力。

10.一種用于箭/彈的轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，包含如權(quán)利要求1-9任一項所述的支撐裝置。