[發明專利]一種電感線圈線腳折彎扯斷機構及方法

在審

• 申請號: 202010770984.7
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN114054630A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 鄭吉宏;曹守義
• 申請（專利權）人: 精點自動化（昆山）有限公司;信源電子制品（昆山）有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00;B08B5/04;H01F41/04
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

1.一種電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：其包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行左右移動的活動板、固定在所述活動板上的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動繞一轉軸進行旋轉的旋轉板、固定在所述旋轉板上且用于夾持線腳端部的夾線單元、以及固定在活動板上且將線腳沿電感磁體表面包覆彎折的線腳彎折單元。

2.如權利要求1所述的電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：所述夾線單元包括第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行張開與夾持動作的夾爪。

3.如權利要求1所述的電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：所述線腳彎折單元包括固定在所述活動板上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的且配合所述活動板水平移動實現線腳彎折的壓線折彎頭。

4.如權利要求1所述的電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：所述線腳彎折單元包括固定在所述活動板上的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動平行于所述活動板移動方向運動的連接板、固定在所述連接板上的第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的且配合所述連接板水平移動實現線腳彎折的壓線折彎頭。

5.如權利要求3或4所述的電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：所述壓線折彎頭具有一個將線腳壓制貼住電感磁體側表面的側壓面、將線腳壓制貼住所述電感磁體上表面的下壓面、為線腳折斷提供一反向折彎點的棱邊、一前端面以及為線腳能夠反向彎折提供空間的斜向支撐面。

6.如權利要求5所述的電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：所述側壓面與所述下壓面垂直分布且在交匯處設置有一圓弧凹槽。

7.如權利要求5所述的電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：所述下壓面在所述活動板移動方向上的長度與設計保留在所述電感磁體上表面的線腳長度相等。

8.如權利要求所述的電感線圈線腳折彎扯斷機構，其特征在于：還設置有一余線吸走裝置，所述余線吸走裝置的吸風口靠近所述夾線單元初始位置。

9.一種電感線圈線腳折彎扯斷方法，其特征在于：其包括：

1)初始狀態下，線腳呈水平狀態伸出電感磁體側表面；

2)提供一夾爪夾持住線腳自由端使其繞電感磁體側表面底邊彎折并逐漸靠近側表面；

3)提供一壓線折彎頭，所述壓線折彎頭具有一將線腳壓制貼住電感磁體側表面的側壓面、一將線腳壓制貼住電感磁體上表面的下壓面82、一前端面、以及為線腳能夠反向彎折提供空間的斜向支撐面84，所述下壓面的外緣棱邊為線腳折斷提供了一反向折彎點；

4)利用所述壓線折彎頭的前端面從線腳下方沿電感磁體側表面向上移動將線腳擠壓貼住電感磁體側表面，所述壓線折彎頭上升至其下壓面與電感磁體上表面的高度差等于線腳的厚度位置；

5)然后驅動所述壓線折彎頭水平移動，利用其下壓面擠壓線腳貼住電感磁體的上表面，所述壓線折彎頭水平移動至其側壓面貼緊包覆在電感磁體側表面上的線腳，且此時所述下壓面覆蓋的線腳長度為保留在電感磁體上表面線腳的設定長度；

6)在步驟4)-5)過程中，所述夾爪夾持線腳自由端依照線腳在彎折過程中其自由端的擺動軌跡擺動，線腳彎折好后，所述夾爪夾持線腳自由端繞所述反向折彎點反向旋轉并將多余的線扯斷。

10.如權利要求9所述的電感線圈線腳折彎扯斷方法，其特征在于：所述夾爪設置在一旋轉板上，所述旋轉板受一第一伺服電機驅動繞一轉軸進行轉動，所述第一伺服電機受一第二伺服電機驅動進行水平直線運動。