[發明專利]一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統

有效

• 申請號: 202010770955.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111803208B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 劉望;董家佐;沈光輝
• 申請（專利權）人: 吉林省科英激光股份有限公司
• 主分類號: A61B18/20
• 分類號: A61B18/20;G05B19/042
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 寧曉丹

1.一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統，其特征在于，包括主控制器、參數輸入控件單元、出光觸發單元、協處理器、掃描電機驅動單元、激光電源單元和激光管；參數輸入控件單元用于輸入按鍵參數得到按鍵參數數據并發送按鍵參數數據至主控制器；主控制器用于對按鍵參數數據進行校驗、用于對校驗得到的正確按鍵參數數據進行解析得到出光參數并發送出光參數至協處理器；協處理器用于根據出光參數進行計算得出瞄準光運行軌跡計算結果、激光功率計算結果和掃描電機目的坐標計算結果；掃描電機驅動單元用于接收瞄準光運行軌跡計算結果并據此驅動掃描電機以實現瞄準光輪廓的輸出、用于接收掃描電機目的坐標計算結果并據此驅動掃描電機；出光觸發單元閉合時能夠發出出光觸發信號至主控制器，主控制器能夠接收出光觸發信號并據此控制協處理器發送掃描電機目的坐標計算結果和激光功率計算結果，激光電源單元接收協處理器發送的激光功率計算結果并據此為激光管提供電離所需電壓，同時掃描電機驅動單元接收掃描電機目的坐標計算結果并據此驅動掃描電機以實現以掃描形式輸出激光掃描點圖形；

所述掃描形式為逐行掃描；同一行中第M個激光掃描點圖形和第M-1個激光掃描點圖形存在重合區域，位于N+1行的第M個激光掃描點圖形和第N行第M個激光掃描點圖形存在重合區域，M為≥2的整數，N為≥1的整數。

2.如權利要求1所述的一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統，其特征在于，當所述出光觸發單元未閉合時，掃描電機驅動單元接收協處理器發送的瞄準光運行軌跡計算結果并據此驅動掃描電機以實現瞄準光輪廓的輸出。

3.如權利要求2所述的一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統，其特征在于，閉合所述出光觸發單元時，協處理器根據出光參數進行激光功率計算和掃描電機目的坐標計算，并發送激光功率計算結果和掃描電機目的坐標計算結果。

4.如權利要求1所述的一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統，其特征在于，所述同一行中第M個激光掃描點圖形和第M-1個激光掃描點圖形重合區域的面積為激光掃描點圖形面積的X倍，位于N+1行的第M個激光掃描點圖形和第N行第M個激光掃描點圖形重合區域的面積為激光掃描點圖形面積的Y倍，1/2X5/6，1/2Y5/6。

5.如權利要求1所述的一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統，其特征在于，所述激光功率計算結果包括出光控制信號和DA值信號，所述激光電源單元根據DA值信號控制其為激光管提供的電壓的值，根據出光控制信號控制其為激光管提供電壓的時間，所述DA值信號為模擬電壓信號。

6.如權利要求5所述的一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統，其特征在于，所述協處理器能夠發出和出光觸發信號形式相同的出光控制信號，也能夠發出PWM信號，當協處理器發出的出光控制信號和出光觸發信號形式相同時，激光電源單元能夠輸出連續電壓，當協處理器發出的出光控制信號為PWM信號時，激光電源單元能夠輸出調制脈沖電壓。

7.如權利要求6所述的一種適用于顯微手術適配器的激光掃描控制系統，其特征在于，通過改變所述DA值信號高電平值的大小改變激光掃描點圖形功率，通過改變PWM信號占空比改變激光掃描點圖形平均功率。