[發明專利]空行程校準方法、自動對焦方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010770945.7
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111787297B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 寧仲;王鑫
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

1.一種空行程校準方法，其特征在于，應用于投影儀，所述投影儀包括馬達和采集器，所述方法包括：

控制所述馬達越過焦點行程點轉動至第一行程點，包括：控制所述馬達向指定方向轉動，并控制所述采集器采集投影畫面；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中采集的投影畫面的清晰度降低時，控制所述馬達轉向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中采集的投影畫面的清晰度升高時，控制所述馬達沿所述指定方向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；或，通過圖像分割在所述投影畫面中獲取目標圖像；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中所述目標圖像的像素尺寸變小時，控制所述馬達轉向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中所述目標圖像的像素尺寸變大時，控制所述馬達沿所述指定方向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；其中，在所述馬達轉動至所述第一行程點時采集的投影畫面的清晰度連續下降預設次數時，確定清晰度第一次下降的前一個行程點為所述焦點行程點，確定清晰度連續下降所述預設次數后的行程點為所述第一行程點；

控制所述采集器采集所述第一行程點的第一投影畫面；

控制所述馬達從所述第一行程點轉向，轉動預設空行程步數到達第二行程點；

控制所述采集器采集所述第二行程點的第二投影畫面，根據所述第一投影畫面和所述第二投影畫面的清晰度差別，確定校正空行程步數，包括：在所述第二投影畫面和所述第一投影畫面的清晰度不同時，將所述預設空行程步數確定為所述校正空行程步數；在所述第二投影畫面和所述第一投影畫面的清晰度相同時，控制所述馬達從所述第二行程點朝遠離所述第一行程點的方向轉動，并在轉動過程中采集投影畫面；將所述轉動過程中采集的投影畫面相對所述第一投影畫面的清晰度發生變化時對應的行程點確定為第三行程點，將所述第一行程點和所述第三行程點之間的行程步數作為所述校正空行程步數。

2.一種自動對焦方法，其特征在于，應用于投影儀，所述投影儀包括馬達和采集器，所述方法包括：

控制所述馬達越過焦點行程點轉動至第一行程點，包括：控制所述馬達向指定方向轉動，并控制所述采集器采集投影畫面；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中采集的投影畫面的清晰度降低時，控制所述馬達轉向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中采集的投影畫面的清晰度升高時，控制所述馬達沿所述指定方向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；或，通過圖像分割在所述投影畫面中獲取目標圖像；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中所述目標圖像的像素尺寸變小時，控制所述馬達轉向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；在所述馬達向所述指定方向轉動的過程中所述目標圖像的像素尺寸變大時，控制所述馬達沿所述指定方向轉動越過所述焦點行程點到達所述第一行程點；其中，在所述馬達轉動至所述第一行程點時采集的投影畫面的清晰度連續下降預設次數時，確定清晰度第一次下降的前一個行程點為所述焦點行程點，確定清晰度連續下降所述預設次數后的行程點為所述第一行程點；

控制所述采集器采集所述第一行程點的第一投影畫面；

控制所述馬達從所述第一行程點轉向，轉動預設空行程步數到達第二行程點；

控制所述采集器采集所述第二行程點的第二投影畫面，根據所述第一投影畫面和所述第二投影畫面的清晰度差別，確定校正空行程步數，包括：在所述第二投影畫面和所述第一投影畫面的清晰度不同時，將所述預設空行程步數確定為所述校正空行程步數；在所述第二投影畫面和所述第一投影畫面的清晰度相同時，控制所述馬達從所述第二行程點朝遠離所述第一行程點的方向轉動，并在轉動過程中采集投影畫面；將所述轉動過程中采集的投影畫面相對所述第一投影畫面的清晰度發生變化時對應的行程點確定為第三行程點，將所述第一行程點和所述第三行程點之間的行程步數作為所述校正空行程步數；

根據所述校正空行程步數控制所述馬達從確定所述校正空行程步數的行程點沿遠離所述第一行程點的方向越過所述焦點行程點轉動至第四行程點后轉向，從所述第四行程點轉動至所述焦點行程點，包括：控制所述馬達從確定所述校正空行程步數的行程點沿遠離所述第一行程點的方向轉動所述第一行程點和所述焦點行程點相距的行程步數，越過所述焦點行程點到達所述第四行程點；控制所述馬達沿靠近所述焦點行程點的方向轉動所述校正空行程步數至所述焦點行程點。