[發(fā)明專利]一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機構

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• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111791042A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 胡彥潮;許朋飛;余太平;李欣龍
• 申請（專利權）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

本發(fā)明提供了一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機構，包括工作平臺、鐵氧體排料機構、鐵氧體機械手、隔離均磁片振動盤、隔離均磁片機械手以及治具流水線；所述的鐵氧體機械手和隔離均磁片機械手并排設置于工作平臺上，所述的治具流水線位于鐵氧體機械手和隔離均磁片機械手的下方，所述的鐵氧體排料機構位于鐵氧體機械手的一端，所述的隔離均磁片振動盤位于隔離均磁片機械手的一端，隔離均磁片機械手用于將隔離均磁片振動盤提供的隔離均磁片轉移至治具流水線的治具內；所述的鐵氧體排料機構包括排料轉盤、旋轉電機、推料氣缸以及排料組件；本發(fā)明的有益效果是：用于實現(xiàn)隔離均磁片和鐵氧體的自動組裝，提高組裝效率，降低人工勞動強度。

技術領域

本發(fā)明涉及微波環(huán)形器組裝技術領域，更具體的說，本發(fā)明涉及一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機構。

背景技術

環(huán)形器，是一種多端口器件，其中電磁波的傳輸沿單方向環(huán)行，反方向是隔離的，或者反旋的。環(huán)形器的原理是磁場偏置鐵氧體材料各向異性特性。用鐵氧體材料作介質，上置導帶結構，加恒定磁場，就使得環(huán)形器具有環(huán)形特性。如果改變偏置磁場的方向，環(huán)行方向就會改變。在基站系統(tǒng)中要使用單方向環(huán)行特性的器件，例如，在基站功放輸出端口常用環(huán)形器進行信號隔離，避免出現(xiàn)信號倒灌。

微波環(huán)形器包括有隔離均磁片和鐵氧體，現(xiàn)有技術中一般采用人工上料方式，這種方式存在著上料效率低下、人工勞動強度大的問題，其難點在于鐵氧體需要逐個上料，現(xiàn)有技術中的設備都是人工排料，只能夠實現(xiàn)鐵氧體的半自動組裝。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術方案的不足，提供了一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機構，用于實現(xiàn)隔離均磁片和鐵氧體的自動組裝，提高組裝效率，降低人工勞動強度。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種隔離均磁片與鐵氧體的組裝機構，其改進之處在于：包括工作平臺、鐵氧體排料機構、鐵氧體機械手、隔離均磁片振動盤、隔離均磁片機械手以及治具流水線；

所述的鐵氧體機械手和隔離均磁片機械手并排設置于工作平臺上，所述的治具流水線位于鐵氧體機械手和隔離均磁片機械手的下方，所述的鐵氧體排料機構位于鐵氧體機械手的一端，所述的隔離均磁片振動盤位于隔離均磁片機械手的一端，隔離均磁片機械手用于將隔離均磁片振動盤提供的隔離均磁片轉移至治具流水線的治具內；

所述的鐵氧體排料機構包括排料轉盤、旋轉電機、推料氣缸以及排料組件；所述的排料轉盤固定在旋轉電機的電機軸上，通過旋轉電機的帶動而轉動；所述的排料轉盤沿圓周方向均布有多個上料套管，且每個上料套管上分別設置有用于盛放鐵氧體的排料管；所述的推料氣缸設置在排料轉盤的上方，該推料氣缸用于將上料套管中的鐵氧體推出；所述的排料組件位于排料轉盤的一側，該排料組件包括有用于接收鐵氧體的排料導軌；所述的鐵氧體機械手用于將鐵氧體從排料導軌上轉移至治具流水線的治具內。

在上述的結構中，所述的排料轉盤上方固定設置有一料管限位圈，蓋料管限位圈上設置有與排料管數(shù)量相同的限位彈片，所述的排料管卡在限位彈片內。

在上述的結構中，所述的料管限位圈與排料轉盤之間設置有多個支撐柱。

在上述的結構中，所述的排料組件包括排料電機、同步帶、同步輪以及鐵氧體傳料皮帶；

所述的排料電機固定于排料導軌下方，排料電機的輸出軸上安裝有一主動輪，所述的同步帶套在主動輪與同步輪之間之間，

所述的鐵氧體傳料皮帶轉動安裝在排料導軌內部，所述的同步輪上設置有傳動軸，該傳動軸用于帶動鐵氧體傳料皮帶轉動。

在上述的結構中，所述的上料套管內部設置有一定位柱，定位柱下方設置有與之連接的限位卡塊，限位卡塊帶動定位柱在上料套管內升降運動。

在上述的結構中，所述的定位柱上套有一伸縮彈簧。