[發明專利]用于運載火箭的支撐裝置及轉運車

有效

• 申請號: 202010770859.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN111993989B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 韓召洋
• 申請（專利權）人: 陜西藍箭航天技術有限公司
• 主分類號: B60P7/135
• 分類號: B60P7/135;B60P3/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本發明公開了一種用于運載火箭的支撐裝置和轉運車。該支撐裝置包括：支撐骨架、沿所述支撐骨架長度的第一方向設置于所述支撐骨架的第一托座、第一連接機構、設置于所述第一托座的第二托座以及第二連接機構。其中所述第一托座通過所述第一連接機構連接至所述支撐骨架，從而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后擺動；所述第二托座通過所述第二連接機構連接至所述第一托座，從而所述第二托座用于相對于所述第一方向左右擺動。本發明的支撐裝置和轉運車，通過第一托座和第二托座根據支撐物載荷的動態調整，可以顯著地改善待支撐物受力均勻性，從而有效避免火箭等被支撐物的損壞。

本申請為2018年3月29日提交的，名稱為“支撐裝置及轉運車”，申請號為“201810272548.X”的發明專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及支撐設備技術領域，具體涉及一種用于運載火箭的支撐裝置和轉運車。

背景技術

通常情況下，小型運載火箭在發射前，需要進行轉載、起豎等操作。在此過程中，火箭的表面所承受的壓力及彎矩不能太大，負責會導致火箭外表及內部設備受損。

傳統的火箭的外殼例如通常為鋼結構。在火箭的起豎、轉運等操作過程中，這種鋼結構的外殼無法滿足壓力和彎矩的要求。鑒于此，亟需設計一種支撐裝置，以防止火箭或類似產品在轉運、起豎或運輸等操作過程中由于受到壓力或彎矩不均而被損壞。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提供了一種用于運載火箭的支撐裝置和火箭轉運車。該支撐裝置可以根據其受到火箭各點載荷的情況，動態地調整姿態，以使火箭外表面受力均勻。

本發明的一個方面提供了一種用于運載火箭的支撐裝置，包括：支撐骨架、沿所述支撐骨架長度的第一方向設置于所述支撐骨架的第一托座、第一連接機構、設置于所述第一托座的第二托座以及第二連接機構；其中所述第一托座沿所述第一方向的中部通過所述第一連接機構連接至所述支撐骨架，從而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后擺動，以使所述待支撐物在所述第一方向上受力均勻；所述第二托座通過所述第二連接機構連接至所述第一托座，從而所述第二托座用于在與所述第一方向不同的第二方向上擺動，以使所述待支撐物在所述第二方向上受力均勻；所述第一托座為沿所述第一方向的弧形結構，且所述第一托座的厚度沿所述第一方向從中間向兩側逐漸減小；所述第二托座用于支撐待支撐物，所述第二托座至少包括兩個，且沿所述第一方向彼此間隔的設置在所述第一托座的遠離所述支撐骨架側。

在一個實施例中，在所述第一方向上，所述第一托座包括中部和從所述中部的兩側與所述中部連接的兩個側部；所述第一托座的所述中部通過所述第一連接機構連接至所述支撐骨架，從而所述第一托架的所述兩個側部用于在所述第一方向所在的前后方向上前后擺動。

在一個實施例中，所述支撐骨架的用于與所述中部配合的部分設有開孔，所述第一連接機構包括設于所述開孔內且沿所述第二方向設置的轉軸，所述第一托座的所述中部包括用于與所述轉軸配合的配合結構，從而在所述第一托座的所述兩個側部在受到不同作用力時，所述第一托座隨所述配合結構繞所述轉軸的轉動而前后擺動；所述配合結構為套筒、卡環和開口槽的至少之一。

在一個實施例中，所述配合結構為卡環，所述卡環周向方向的角度大于270度。

在一個實施例中，所述配合結構為卡環，所述卡環沿其周向的開口大小可調節。

在一個實施例中，所述第一連接機構包括固定部和活動部，所述固定部的一端固定連接所述支撐骨架，所述活動部可旋轉的設置于所述固定部，所述活動部的遠離所述支撐骨架側連接所述第一托座；所述固定部包括球頭支架，所述活動部包括旋轉球頭，從而所述第一托座用于隨所述旋轉球頭旋轉；或者所述固定部包括U形或V形支架，所述活動部包括設于所述支架的銷軸，所述第一托座的所述中部固定設有用于與所述銷軸配合的配合結構，以便所述第一托座通過所述配合結構相對于所述銷軸的旋轉前后擺動。