[發明專利]一種便于調節的機械手裝置

在審

• 申請號: 202010770810.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111872926A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 熊祥
• 申請（專利權）人: 熊祥
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

本發明公開了一種便于調節的機械手裝置，包括底板、固定框和夾緊板，所述底板上端安裝有第一轉動軸、第一氣缸、固定框和第二轉動軸；固定框頂端中部安裝有圓筒、第一滾動軸承和第一支撐桿，第一支撐桿底端安裝有第一齒輪，固定框內側右端安裝有第一電機和第二齒輪；第一支撐桿上端內側安裝有第二氣缸和第二支撐桿，第二支撐桿頂端安裝有長桿；長桿兩端安裝有限位框，限位框內側頂端安裝有第三氣缸和連接桿，連接桿底端安裝有支撐框，支撐框內側中部安裝有螺紋桿，螺紋桿中部安裝有第二錐齒輪，連接桿底端內側安裝有第二電機和第一錐齒輪，螺紋桿外側安裝有滑塊和夾緊板。本發明結構合理，方便進行調節，提高抓取效率和抓取效果。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體是一種便于調節的機械手裝置。

背景技術

機械手是一種常常用在生產制造中的生產設備，機械手能夠提高生產效率，減輕勞動者的工作強度。現有技術中有各式各樣的機械手臂，能夠回轉的機械手是現有技術中一種常見的機械手臂，這種機械手臂的工作范圍比較大，能夠繞旋轉連接柱旋轉，但是在有些情況下，我們需要使回轉機械手臂的回轉中心在一定范圍內可以調整，以適應生產制造的需要。在生產中常常需要用到機械手抓取硬度較低的零件并進行對中安裝，在抓取零件時不能在零件表面壓出痕跡，在安裝該零件時，需要能夠調整零件的位置范圍以能夠與安裝接口順利地對接?，F有的機械手裝置轉動位置固定，不方便對零件進行抓取，機械手的操作較為繁瑣，且容易對零件表面造成損傷，容易影響零件的抓取效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于調節的機械手裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種便于調節的機械手裝置，包括底板、固定框和夾緊板，所述底板上端邊緣安裝有第一轉動軸，第一轉動軸外側安裝有第一氣缸，第一氣缸前端設有固定框，第一氣缸和固定框之間安裝有第二轉動軸；固定框底端安裝有萬向輪，固定框頂端中部安裝有圓筒，圓筒內側安裝有第一滾動軸承，第一滾動軸承內側安裝有第一支撐桿，第一支撐桿底端安裝有第一齒輪，固定框內側右端安裝有第一電機，第一電機轉軸前端安裝有第二齒輪；第一支撐桿上端內側安裝有第二氣缸，第二氣缸前端安裝有第二支撐桿，第二支撐桿頂端安裝有長桿。

所述長桿左右兩端均安裝有限位框，限位框內側頂端安裝有第三氣缸，第三氣缸前端安裝有連接桿，連接桿底端安裝有支撐框，支撐框內側中部安裝有螺紋桿，螺紋桿中部安裝有第二錐齒輪，連接桿底端內側安裝有第二電機，第二電機轉軸前端安裝有第一錐齒輪，螺紋桿外側安裝有滑塊，滑塊底端安裝有夾緊板，夾緊板底端側面安裝有防滑墊。

作為本發明進一步的方案：所述底板和固定框的形狀均為圓形，第一轉動軸、第一氣缸和第二轉動軸均設有四個，分為四組均勻分布在固定框外側。

作為本發明進一步的方案：所述第一齒輪和第二齒輪在同一水平線上，第一齒輪連接第二齒輪，連接方式為嚙合連接。

作為本發明進一步的方案：所述固定框底端均勻分布有四個萬向輪，長桿和第二支撐桿組成的形狀為T形。

作為本發明進一步的方案：所述第一錐齒輪連接第二錐齒輪，連接方式為嚙合連接，第二錐齒輪固定連接螺紋桿中部。

作為本發明進一步的方案：所述螺紋桿左右兩端均安裝有第二滾動軸承，螺紋桿外側設有兩個滑塊，兩個滑塊中部均設有螺孔，兩個螺孔的旋向相反。

作為本發明進一步的方案：所述夾緊板和防滑墊組成的形狀為L形，防滑墊的材質為橡膠。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：