[發明專利]一種腔體上料機

在審

• 申請號: 202010770754.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111792356A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 胡彥潮;余太平;李欣龍;許朋飛
• 申請（專利權）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 孫清曉

1.一種腔體上料機，其特征在于：包括工作平臺以及設置于工作平臺上方的排料機構、上料機械手以及治具流水線，所述的排料機構用于逐個的提供微波環形器腔體，上料機械手用于將微波環形器腔體轉移至治具流水線的治具內；

所述的排料機構包括排料轉盤、旋轉電機、推料氣缸以及排料組件；所述的排料轉盤固定在旋轉電機的電機軸上，通過旋轉電機的帶動而轉動；所述的排料轉盤沿圓周方向均布有多個上料套管，且每個上料套管上分別設置有用于盛放微波環形器腔體的排料管；所述的推料氣缸設置在排料轉盤的上方，該推料氣缸用于將上料套管中的微波環形器腔體推出；所述的排料組件位于排料轉盤的一側，該排料組件包括有用于接收微波環形器腔體的排料導軌。

2.根據權利要求1所述的一種腔體上料機，其特征在于：所述的排料轉盤上方固定設置有一料管限位圈，蓋料管限位圈上設置有與排料管數量相同的限位彈片，所述的排料管卡在限位彈片內。

3.根據權利要求2所述的一種腔體上料機，其特征在于：所述的料管限位圈與排料轉盤之間設置有多個支撐柱。

4.根據權利要求1所述的一種腔體上料機，其特征在于：所述的排料組件包括排料電機、同步帶、同步輪以及腔體傳料皮帶；

所述的排料電機固定于排料導軌下方，排料電機的輸出軸上安裝有一主動輪，所述的同步帶套在主動輪與同步輪之間之間，

所述的腔體傳料皮帶轉動安裝在排料導軌內部，所述的同步輪上設置有傳動軸，該傳動軸用于帶動腔體傳料皮帶轉動。

5.根據權利要求1所述的一種腔體上料機，其特征在于：所述的上料套管內部設置有一定位柱，定位柱下方設置有與之連接的限位卡塊，限位卡塊帶動定位柱在上料套管內升降運動。

6.根據權利要求5所述的一種腔體上料機，其特征在于：所述的定位柱上套有一伸縮彈簧。

7.根據權利要求5所述的一種腔體上料機，其特征在于：所述的排料轉盤下方設置有一定位組件，該定位組件包括定位氣缸和升降卡座，升降卡座與定位氣缸的氣缸桿相連接，所述的升降卡座內設置有用于容納限位卡塊的卡槽，所述的定位氣缸用于拉動限位卡塊向下運動。

8.根據權利要求1所述的一種腔體上料機，其特征在于：所述排料轉盤的一側還設置有一卡料氣缸，該卡料氣缸的氣缸桿上連接有一卡料軸，所述的上料套管上設置有用于使卡料軸伸入的卡料孔。