[發明專利]一種安全閥抓取裝置

在審

• 申請號: 202010770686.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111943028A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 趙偉軍;崔省安;魏波;劉小軍;王林;楊磊;李馳;李虎;劉富英;董聯濤;趙天洋
• 申請（專利權）人: 西安昆侖工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B66C1/30
• 分類號: B66C1/30;B66C1/44
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 華金

本發明涉及一種安全閥抓取裝置，依靠抓取裝置自身重力及連桿機構的作用，實現自動抱緊安全閥、抱緊后鎖緊安全閥，配合起吊設備輕松完成安全閥抓取工作，放至指定工位后，手動解鎖，實現松開，10秒內即可完成一次抓取動作；不依靠外加驅動力，通過本裝置自身重力及連桿機構運動作用實現安全閥自動抱緊；通過鎖緊螺母及導向桿、提升桿相互作用，鎖緊安全閥，不可自動打開，避免吊運過程中因振動導致安全閥跌落；本發明通用性強，僅需通過調整支桿、抱臂及連桿之間相互連接位置，即可抓取不同規格的安全閥。將安全閥通過本發明抓取裝置從使用設備上取下時，人員可以遠離安全閥，避免了安全閥底部的殘留介質擴散對人員健康造成傷害。

技術領域

本發明屬于一種輔助工裝，具體涉及一種安全閥抓取裝置。

背景技術

安全閥是一種自動閥門，安裝于承壓設備上，當設備內的介質壓力升高超過規定值時，安全閥打開，介質向外排放，從而防止設備內介質壓力超過規定數值而發生安全事故。廣泛用于石油、電站、冶金、機械、電子、礦山、化工、建材、電力、能源等行業的鍋爐、壓力容器和壓力管道上，控制壓力不超過規定值，對人身安全和設備運行起重要保護作用。TSGZF001-2006《安全閥安全技術監察規程》B6.3.1(1)規定，安全閥每年校驗一次，因此安全閥在其生命周期中需要頻繁安裝、拆卸。安全閥一般安裝在設備頂端預留好的接口法蘭上，檢修時需將位于設備上的安全閥拆下來裝在校驗機構校驗臺進行，完成校驗后再將安全閥從校驗臺上取下來；在上述校驗安裝環節中，都需要抓取安全閥。

現有技術中主要依靠人工通過麻繩或者鋼絲繩進行捆綁抓取，這種抓取方式存在四個問題：一是抓取費力，不方便，浪費時間；二是捆綁效果不可靠，在吊裝移動時易脫落，發生安全隱患；三是放置時不能保證安全閥平穩接觸地面，不平穩的振動對安全閥精度會產生影響；其上述抓取方式主要針對通徑大于等于80毫米的安全閥；較小通徑的安全閥重量較輕，可人工搬運，輕拿輕放，不會產生影響安全閥精度；四是部分用于易燃、易爆、有毒、有害場合的安全閥，在和設備拆離時安全閥下部存在的少量介質飄散會傷及人員的身體健康。

發明內容

本發明解決的技術問題是：為了解決現有技術中安全閥抓取方式不可靠的問題，

本發明提供一種安全閥抓取裝置。

本發明的技術方案是：一種安全閥抓取裝置，包括支桿、導向桿、提升桿、抱臂、鎖緊螺母、連桿；

三個所述支桿一端分別與導向桿一端側壁固連，且沿固連中心周向均布在同一平面上，所述支桿上開設有安裝孔；

所述提升桿沿其中心軸線開設導向孔；所述導向桿側壁上部分加工有外螺紋，導向桿螺紋部分不與導向孔內壁接觸；所述導向桿另一端光軸部可插入所述提升桿導向孔中，間隙配合，所述導向桿軸線與提升桿軸線重合；所述鎖緊螺母與所述導向桿螺紋配合，用于固定提升桿在導向桿上的位置；

三個連桿一端分別與提升桿且靠近導向桿一端側壁鉸接，且沿連接中心周向均布，桿體上開有安裝孔；

抱臂一端設計為鉤狀，用于抓取安全閥；三個抱臂桿體分別依次與同一平面上的連桿和支桿鉸接，所述抱臂上開有安裝孔，安裝孔所在位置處開設限位斜面；安全閥與提升桿被提起時，連桿轉動，使得抱臂相對于支桿轉動，當抱臂鉤狀部與安全閥喉部上端面緊密接觸時，安全閥被抱緊，連桿停止轉動。

本發明的進一步技術方案是：所述抱臂整體為L型，且“一”字端為鉤狀部，“|”字端為長方體板狀結構，其上安裝孔分別為第一螺栓孔、第二螺栓孔、第三螺栓孔，所述第一螺栓孔靠近抱臂鉤狀部；螺栓孔所在位置處開設有槽，螺栓孔中心軸線垂直于所述槽所在平面；第二螺栓孔及第三螺栓孔位置處所述槽上表面加工有限位斜面。

本發明的進一步技術方案是：所述抱臂上第一螺栓孔與第二螺栓孔分別與支桿和連桿上靠近提升桿中心軸線的安裝孔通過螺栓螺母組件連接，抱臂分別與支桿、連桿可相互轉動。