[發明專利]可應用于車載智能交互機器人的新型高減速比電機系統

在審

• 申請號: 202010770320.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111941414A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李林峰;金良波;周云波
• 申請（專利權）人: 武漢海微科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.可應用于車載智能交互機器人的新型高減速比電機系統，其特征在于，包括霍爾傳感器(1)、步進電機(2)和齒輪減速箱，所述霍爾傳感器(1)設置在步進電機(2)轉軸的輸入端，所述步進電機(2)的輸出端連接齒輪減速箱的輸入端；所述霍爾傳感器(1)用于檢測步進電機(2)的轉動角度，并將檢測結果傳輸給控制器，所述控制器用于根據檢測結果對步進電機(2)的轉動角度進行控制，所述齒輪減速箱為三級齒輪減速箱，所述齒輪減速箱包括順次連接的輸入級齒輪組(3)、過渡級齒輪組(4)和輸出級齒輪組(5)，所述輸入級齒輪組(3)、過渡級齒輪組(4)和輸出級齒輪組(5)均包括一個太陽輪(6)和多個行星輪(7)。

2.根據權利要求1所述的可應用于車載智能交互機器人的新型高減速比電機系統，其特征在于，所述輸入級齒輪組(3)、過渡級齒輪組(4)和輸出級齒輪組(5)均包括一個太陽輪(6)和三個行星輪(7)，且由輸入到輸出方向，行星輪(7)尺寸遞增，太陽輪(6)尺寸遞減。

3.根據權利要求1所述的可應用于車載智能交互機器人的新型高減速比電機系統，其特征在于，所述齒輪減速箱的輸出端連接扁絲(8)。

4.根據權利要求1所述的可應用于車載智能交互機器人的新型高減速比電機系統，其特征在于，所述齒輪減速箱的減速比為1：144。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的可應用于車載智能交互機器人的新型高減速比電機系統，其特征在于，所述步進電機(2)的信號線(9)通過線盒(10)接入步進電機(2)內，所述線盒(10)固定在步進電機(2)外殼上，所述線盒(10)用于使信號線(9)固定為U形，U形信號線(9)的一端接入步進電機(2)內，另一端連接控制器。