[發明專利]港口起重機械氣囊緩沖裝置與氣囊觸發控制系統

有效

• 申請號: 202010770190.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111924715B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 滕媛媛;鄭建斌;張晨;劉宗沁;劉海鵬
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本發明提供一種港口起重機械氣囊緩沖裝置與氣囊觸發控制系統，包括裝置殼體，氣囊觸發控制器、電機單元、氣囊單元、液壓頂升裝置以及報警單元；其結構特點是還包括用于檢測起重機械結構是否水平的陀螺儀、用于檢測起重機械結構是否傾斜的角度儀與用于測量離地間距的雷達模塊；陀螺儀、角度儀與雷達模塊與氣囊觸發控制器信號電連接。控制系統主要包括通過采集結構是否發生水平、垂直與離地高度變化來判斷結構是否傾覆。本發明原理簡單、安裝簡便、使用方便，能夠大幅提高港口作業人員的安全以及降低港口結構維修成本。

技術領域

本發明涉及港口起重機械安全裝置，具體涉及一種港口起重機械氣囊緩沖裝置與氣囊觸發控制系統。

背景技術

隨著經濟全球化的進程不斷前進，全球貿易往來愈加頻繁，其中商品運輸是全球貿易中的重要一環。相比航空運輸與鐵路運輸，海運因為成本低、污染低和容量大等優點，成為了全球貿易的首選運輸方式，連接了全球的各個角落，航運業得到了前所未有的發展。隨著全球貿易量的增加，港口也朝著大型化發展。作為港口作業中最重要的工具之一的港口起重機，為了提高效率與大型化船只和快速增長的貿易量相匹配，港口起重機也隨之增大增高。但是隨之而來的是加大加高所引起的安全隱患。由于港口地理位置位于海邊，因此受到的風荷載遠遠大于陸地區域，而風壓對結構的影響隨離地高度的增加呈非線性增長，譬如2018年6月，青島遭遇12級暴風雨天氣襲擊，現場多臺岸邊集裝箱起重機與輪胎吊起重機發生倒塌，造成無法修復的損傷；同時隨著船只的大型化，船只與碼頭前沿的岸邊集裝箱起重機發生碰撞的幾率也增大。又譬如2020年6月，韓國釜山港發生的大型集裝箱船在靠岸過程中與岸邊集裝箱起重機碰撞，造成碼頭前沿作業人員傷亡。

針對這一現象，當前港口主要是通過對起重機械設置鋼絲制成的防風系攬來防止起重機械發生傾覆，但是防風系攬的工作局限在于起重機械在大風天氣并處于非工作狀態下，使用鋼絲繩將起重機械固定在錨點位置，防止起重機械在風力的作用下沿行進方向上的移動或傾覆。但是對于處于工作狀態下，港口起重機械由于碰撞等意外或者極端地質災害如地震或海嘯導致的整體結構傾覆，防風系攬無法起到起重機械傾覆時對作業人員以及結構的保護作用。

發明內容

本發明的目的是：彌補港口起重機械氣囊緩沖裝置的空缺，提供了一種保障在極端情況下港口起重機械的氣囊緩沖裝置與氣囊觸發控制系統，當港口起重機械發生傾覆時，最大限度地保護港口起重機械操作人員安全以及結構的完好。

本發明的技術方案是：本發明的港口起重機械氣囊緩沖裝置，包括裝置殼體、氣囊觸發控制器、電機單元、氣囊單元、液壓頂升裝置、電機單元以及報警單元；上述的氣囊單元包括氣囊囊體、氣囊充氣電機、高壓進氣泵、進氣管道、泄壓安全孔、單向止回閥、以及氣囊底座；上述的報警單元包括聲音報警器與燈光報警器；上述的電機單元、氣囊單元、液壓頂升裝置與報警單元均通過CAN總線與氣囊觸發控制器電相連；其特征在于：還包括用于檢測結構是否水平的陀螺儀、用于檢測結構是否傾斜的角度儀與用于測量離地間距的雷達模塊；

所述的陀螺儀、角度儀與雷達模塊分別與氣囊觸發控制器信號電連接。

進一步的方案是：上述的裝置殼體包括箱體、上蓋板、裝置安裝孔、氣囊觸發控制器底座以及氣囊充氣電機支架。

上述的箱體內部為中空；箱體左右兩個側面分別設有3個安裝進氣管道的開孔；箱體左右兩個側面分別預留有安裝燈光報警器的螺栓孔；箱體下側面留有安裝雷達模塊的螺栓孔；上蓋板為塑料蓋板；上蓋板上預留有安裝角度儀的螺栓孔；裝置安裝孔位于箱體的四個側面；氣囊觸發控制器底座安裝于箱體底部；氣囊充氣電機支架數量為2個；氣囊充氣電機支架安裝于箱體底部。

進一步的方案是：上述的氣囊單元包括氣囊囊體、氣囊充氣電機、高壓進氣泵、進氣管道、泄壓安全孔、單向進氣閥、以及氣囊底座。