[發(fā)明專利]一種電力救援機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010770102.7
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111740236B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周繼承;袁灼光;柏東輝;陳茂輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: H01R4/2404
• 分類號: H01R4/2404;H01R11/01;H01R4/66;H01R13/717
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 杜嘉偉

1.一種電力救援機械手臂，其特征在于，包括用于夾持在斷裂線纜一端的第一爪件（1）、以及用于夾持在斷裂線纜另一端的第二爪件（2），所述第一爪件（1）上安裝有用于嵌入線纜內(nèi)部的導(dǎo)電勾件（3），所述第二爪件（2）上安裝有用于嵌入線纜內(nèi)部的導(dǎo)電鎖件（4）；

所述電力救援機械手臂還包括活動校準裝置（5），所述活動校準裝置（5）用于使所述導(dǎo)電勾件（3）和導(dǎo)電鎖件（4）相互對準并嵌套連接，形成用于在斷裂線纜間進行導(dǎo)電的鎖定連接結(jié)構(gòu)；

所述活動校準裝置（5）包括放置于地面的移動座（51），所述移動座（51）上開設(shè)有橫向滑動導(dǎo)軌（52），所述橫向滑動導(dǎo)軌（52）內(nèi)可滑動地嵌套有兩個絕緣滑塊（53），兩個所述絕緣滑塊（53）上均安裝有一縱向伸縮腔體件（54），所述第一爪件（1）和第二爪件（2）一一對應(yīng)地分裝在兩個所述縱向伸縮腔體件（54）的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力救援機械手臂，其特征在于，所述第一爪件（1）和第二爪件（2）分別由一對可受驅(qū)咬合的兩個半環(huán)結(jié)構(gòu)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力救援機械手臂，其特征在于，所述導(dǎo)電勾件（3）包括一對半環(huán)導(dǎo)體（31），且所述一對半環(huán)導(dǎo)體（31）的一端相互鉸接、另一端通過第一鎖扣（32）可拆卸連接；一對所述半環(huán)導(dǎo)體（31）上均固定安裝有用于嵌入線芯的第一弧形接觸刀（33），所述第一弧形接觸刀（33）為導(dǎo)體；一對所述半環(huán)導(dǎo)體（31）一一對應(yīng)地滑動連接在所述第一爪件（1）的兩個半環(huán)結(jié)構(gòu)上，所述半環(huán)導(dǎo)體（31）靠近所述第二爪件（2）的一側(cè)沿所述半環(huán)導(dǎo)體（31）的軸向固定安裝有鎖鉤（34）；

所述導(dǎo)電鎖件（4）包括一對半筒導(dǎo)體（41），且所述一對半筒導(dǎo)體（41）的一側(cè)相互鉸接、另一側(cè)通過第二鎖扣（42）可拆卸連接；一對所述半筒導(dǎo)體（41）上均固定安裝有用于嵌入線芯的第二弧形接觸刀（43），所述第二弧形接觸刀（43）為導(dǎo)體；所述一對半筒導(dǎo)體（41）一一對應(yīng)地滑動連接在所述第二爪件（2）的兩個半環(huán)結(jié)構(gòu)上，所述半筒導(dǎo)體（41）的內(nèi)壁上開設(shè)有用于卡接所述鎖鉤（34）的鎖定槽（44）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力救援機械手臂，其特征在于，所述導(dǎo)電鎖件（4）上套設(shè)有橡膠護套（45），并且所述導(dǎo)電鎖件（4）的其中一個所述半筒導(dǎo)體（41）上可直線滑動地安裝有用于隔絕斷裂線纜端部的絕緣圓板（46）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力救援機械手臂，其特征在于，所述縱向伸縮腔體件（54）的內(nèi)腔中設(shè)置有彈性膜腔（55），所述移動座（51）的內(nèi)部設(shè)置有兩個液壓腔體（56），兩個所述液壓腔體（56）之間通過導(dǎo)管連通，所述導(dǎo)管上設(shè)置有開關(guān)閥（57）；兩個所述液壓腔體（56）通過導(dǎo)管一一對應(yīng)地與兩個所述彈性膜腔（55）連通，兩個所述液壓腔體（56）均連接有用于通過控制所述液壓腔體（56）以及彈性膜腔（55）內(nèi)液壓以對所述縱向伸縮腔體件（54）進行伸縮調(diào)節(jié)的外部獨立控壓部件，且所述液壓腔體（56）內(nèi)填充有絕緣液（512）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力救援機械手臂，其特征在于，所述移動座（51）上安裝有接地裝置（58），所述接地裝置（58）上連接有第一測試導(dǎo)線（59）和第二測試導(dǎo)線（510），所述第一測試導(dǎo)線（59）遠離所述接地裝置（58）的一端連接所述第一爪件（1），所述第二測試導(dǎo)線（510）遠離所述接地裝置（58）的一端連接所述第二爪件（2）；所述第一測試導(dǎo)線（59）、第二測試導(dǎo)線（510）上均串聯(lián)有指示燈（511）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力救援機械手臂，其特征在于，所述第一爪件（1）和第二爪件（2）內(nèi)的半環(huán)結(jié)構(gòu)分別通過一嵌入件（6）嵌套于所述半環(huán)導(dǎo)體（31）和所述半筒導(dǎo)體（41）上，所述嵌入件（6）為導(dǎo)體；所述第一測試導(dǎo)線（59）遠離所述接地裝置（58）的一端焊接在所述第一爪件（1）所連接的嵌入件（6）上，所述第二測試導(dǎo)線（510）遠離所述接地裝置（58）的一端焊接在所述第二爪件（2）所連接的嵌入件（6）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力救援機械手臂，其特征在于，所述第一弧形接觸刀（33）和第二弧形接觸刀（43）的切割深度均大于線纜外皮的厚度，且所述第一弧形接觸刀（33）和第二弧形接觸刀（43）的側(cè)面均開設(shè)有用于涂抹導(dǎo)電膏的豎向凹槽。