[發明專利]藍牙RSSI信號處理系統

有效

• 申請號: 202010770090.8
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111917496B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 喻應東
• 申請（專利權）人: 上海智向信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04B17/318;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

1.一種藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，其包括發廣播設備、接收設備；

所述發廣播設備，基于低功耗藍牙協議棧，在低功耗藍牙的37，38，39三個固定頻段，發送三個同樣的信標廣播包；

所述接收設備，在低功耗藍牙的37，38，39三個固定頻段上輪巡掃描，接收信標廣播包及其對應的RSSI值和對應接收頻段，并分別獨立存儲來自37，38，39三個固定頻段的信標廣播包的RSSI值；

所述接收設備，在發廣播設備和接收設備相對靜止時段，對接收到的信標廣播包進行濾波處理，如果接收到N個廣播包，N為大于3的整數，則分別求取這個相對靜止時段收到的M個37頻段信標廣播包的RSSI平均值MA、P個38頻段信標廣播包的RSSI平均值PA、F個39頻段信標廣播包的RSSI平均值FA，M、P、F為自然數并且N＝M+P+F；并計算獲得37，38，39三個固定頻段間的信標廣播包信號差值Δd78、Δd89及Δd97；Δd78＝MA-PA，Δd89＝PA-FA，Δd97＝FA-MA；

所述接收設備，以RSSI平均值最大者對應頻段作為參考頻段，對參考頻段接收的信標廣播包直接做后續濾波處理；對非參考頻段接收的信標廣播包，先根據非參考頻段同參考頻段的信標廣播包信號RSSI平均值差值Δd，進行RSSI值修正，使非參考頻段的信標廣播包的RSSI值增加|Δd|，然后再進行后續濾波處理。

2.根據權利要求1所述的藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，

所述接收設備為移動終端，所述發廣播設備為固定基站；

移動終端內設置有加速度傳感器；

所述接收設備，根據加速度傳感器的信號確定移動終端目前處于移動還是靜止狀態；如果移動終端處于靜止狀態持續超過設定時長T1，則判定處在發廣播設備和接收設備相對靜止時段。

3.根據權利要求1所述的藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，

所述接收設備為固定基站，所述發廣播設備為移動終端；

移動終端內設置有加速度傳感器；

所述發廣播設備，根據加速度傳感器的信號確定移動終端目前處于移動還是靜止狀態，并發送移動終端狀態信號到所述接收設備；

所述接收設備，如果連續收到靜止狀態的移動終端狀態信號持續超過設定時長T1，則判定處在發廣播設備和接收設備相對靜止時段。

4.根據權利要求2或3所述的藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，

當移動終端持續為靜止狀態的總時長T大于設定時長T1；

所述接收設備，從移動終端開始靜止后的T1到T作為發廣播設備和接收設備相對靜止時段。

5.根據權利要求2或3所述的藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，

當移動終端持續為靜止狀態的總時長T大于設定時長T1；

所述接收設備，以移動終端持續為靜止狀態的總時長T作為發廣播設備和接收設備相對靜止時段。

6.根據權利要求1所述的藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，

所述接收設備，在確定參考頻段后，并將先前存儲的來自37，38，39三個固定頻段的信標廣播包的RSSI值清空。

7.根據權利要求1所述的藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，

所述后續濾波處理為卡爾曼濾波。

8.根據權利要求1所述的藍牙RSSI信號處理系統，其特征在于，

N為8～35。