[發明專利]一種高效自動換料裝置

有效

• 申請號: 202010769942.1
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111874617B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 曹培培;周凱杰;于海春;呂康飛
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

本發明公開了一種高效自動換料裝置，包括第一運輸機構，位于第一運輸機構下方的第二運輸機構，用于將第一運輸機構上的管材轉移到第二運輸機構上的主運輸機構。第一運輸機構包括第一底座，安裝在第一底座上的第一驅動組件，沿X方向間歇運動的第一平移組件；第二運輸機構包括第二底座，安裝在第二底座上的第二驅動組件，沿X方向間歇運動的第二平移組件，第二平移組件與第一平移組件的移動方向相反；主運輸機構包括機架，安裝在機架上且用于靠近第一運輸機構、第二運輸機構的固定組件，安裝在固定組件上且用于拾取管材的夾緊組件。本發明解決了現有管材加工工序的換料過程仍然存在需要大量的人力，生產效率低、工作強度大的問題。

技術領域

本發明具體涉及一種高效自動換料裝置。

背景技術

管材是建筑工程必需的材料，常用的有給水管、排水管、煤氣管、暖水管、電線導管、雨水管等。隨著家庭裝修使用的管材也經歷了普通鑄鐵管—水泥管—球磨鑄鐵管、鍍鋅鋼管—塑料管及鋁塑復合管的發展歷程。

不同的管件要用不同的管材，管材的好壞直接決定了管件的質量?，F有的管材加工中，在切割、管材端面加工、噴漆、烘干、打孔等工序之間的上料和換料過程仍然存在需要大量的人力，人工操作工作效率低且工作強度大，同時還存在較多的不確定因素與安全隱患，會導致生產線不能按照一定的節奏進行，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，本發明提供了一種高效自動換料裝置。

本發明解決上述問題的技術方案為：一種高效自動換料裝置，包括第一運輸機構，位于第一運輸機構下方且的第二運輸機構，用于將第一運輸機構上的管材轉移到第二運輸機構上的主運輸機構，其特征在于：

所述第一運輸機構包括第一底座，安裝在第一底座上的第一驅動組件，在第一驅動組件作用下沿X方向間歇運動的第一平移組件；

所述第二運輸機構包括第二底座，安裝在第二底座上的第二驅動組件，在第二驅動組件作用下沿X方向間歇運動的第二平移組件，第二平移組件與第一平移組件的移動方向相反；

所述主運輸機構包括機架，安裝在機架上且用于靠近第一運輸機構、第二運輸機構的固定組件，安裝在固定組件上且用于拾取管材的夾緊組件。

進一步的，所述第一驅動組件與第二驅動組件左右對稱；

第一驅動組件包括通過滾動軸承轉動安裝在第一底座上且沿X方向分布的一對驅動軸，安裝在驅動軸上且位于驅動軸一端的皮帶輪，同時與兩個皮帶輪摩擦傳動的環形皮帶，安裝在其中一根驅動軸上的驅動電機，安裝在驅動軸上且沿驅動軸中心軸線方向分布的第一桿，一端與第一桿鉸接的第二桿，一端與第二桿鉸接且另一端通過固定座與第一底座鉸接的第三桿，一端傾斜安裝在第二桿上且另一端與驅動板鉸接的第四桿，底部與第四桿鉸接的驅動板，安裝在驅動板頂部且沿X方向均勻分布的多個驅動塊。

進一步的，所述第一平移組件包括安裝在第一底座上的第一平移臺，移動地安裝在第一平移臺上且沿X方向均勻分布的多個第一限位塊，置于第一限位塊上的管材。

進一步的，所述第一平移臺上安裝有沿驅動軸中心軸線方向分布的一對第一滑柱，第一限位塊底部設有與第一滑柱相互配合的第一滑槽，第一滑柱插入第一滑槽內；

第一限位塊頂部安裝有截面為直角三角形的第一限位臺，一端與第一限位塊鉸接且位于第一限位塊遠離第一限位臺一側的第一限位板，一端安裝在第一限位板鉸接且另一端安裝在第一限位塊上、、沿驅動軸中心軸線方向均勻分布的多個彈簧。

進一步的，所述第二平移組件包括安裝在第二底座上的第二平移臺，移動地安裝在第二平移臺上且沿X方向均勻分布的多個第二限位塊，置于第二限位塊上的管材。

進一步的，所述第二平移臺上安裝有沿驅動軸中心軸線方向分布的一對第二滑柱，第二限位塊底部設有與第二滑柱相互配合的第二滑槽，第二滑柱插入第二滑槽內；