[發(fā)明專利]一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010769901.2
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN113010840A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 李瀧杲;黃翔;曾琪;李根;陳芳;魏亞飛;樓佩煌;錢曉明;范景韜;石竹風
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京航空航天大學蘇州研究院
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16;G06Q10/06
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權代理有限公司 32331
• 代理人: 康進廣

1.一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：基于測量任務要素分析并制定任務規(guī)劃的基本規(guī)則；

S2：利用二進制數(shù)和拉普拉斯核函數(shù)量化測量任務的相似性；

S3：構造所有測量任務的相似性矩陣并對其進行初等變換，確定多層級串行任務；

S4：基于相鄰層級任務的相似性矩陣進行初等變換，創(chuàng)建關聯(lián)性的虛任務，輸出所有測量任務的執(zhí)行序列。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述S1中測量任務要素包括測量設備、測量站位、測量基準和轉站方式。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述S1中制定任務規(guī)劃的基本規(guī)則為同一時刻一個測量設備與一個測量站位相對應，同一時刻一個測量基準可以對應不同測量設備。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述S2中具體為利用二進制數(shù)和拉普拉斯函數(shù)構造測量任務相似性模型。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述構造測量任務相似性模型為多系統(tǒng)協(xié)同測量任務集合為T＝{T₁，T₂，T₃...T_n}，單個任務的測量設備、測量站位和測量基準要素分別用MD_i、和表示，基于拉普拉斯核函數(shù)量化測量任務的相似性s_ij，得到。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述S3中具體為構造所有測量任務的相似性矩陣，迭代解算多層級串行任務。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述測量任務集合T的相似性矩陣S為對S進行行、列互換，得到。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述S4中具體為構造相鄰層級串列行任務的相似性矩陣，創(chuàng)建虛任務并利用其對相鄰層級中的任務進行關聯(lián)，確定最終的測量任務執(zhí)行序列。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述虛任務為某個任務的影子，指向下一層級的真實任務。

10.根據(jù)權利要求1-9任一所述的一種基于任務相似性的測量任務規(guī)劃方法，其特征在于，所述測量任務規(guī)劃方法程序化實現(xiàn)并集成于測量預處理與規(guī)劃軟件后，進行自動確定并輸出任務執(zhí)行序列。