[發明專利]一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統

在審

• 申請號: 202010769895.0
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112319599A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉歡;趙建波;劉建偉;王姣龍;李劍飛;鄭博天
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/04;B60K7/00;B60T1/06
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于，包括：

大齒輪（11），所述大齒輪（11）與車架連接；

小齒輪（10），所述小齒輪（10）固定安裝在轉向支撐架（13）上，所述小齒輪（10）與大齒輪（11）嚙合；

尼龍齒輪（12），所述尼龍齒輪（12）安裝在轉向支撐架（13）上，所述尼龍齒輪（12）與大齒輪（10）無間隙嚙合；

車輪架（2），所述轉向支撐架（13）和車輪架（2）連接，所述車輪架（2）下部安裝外輪圈（5）。

2.根據權利要求1所述的一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于：

所述小齒輪（11）連接轉向電機（9）。

3.根據權利要求1所述的一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于：

所述尼龍齒輪（12）上連接轉向編碼器（14）。

4.根據權利要求1所述的一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于：

所述轉向支撐架（13）和車輪架（2）之間通過至少兩個減震器（8）連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于：

所述外輪圈（5）中安裝輪轂（4），輪轂（4）上安裝制動機構。

6.根據權利要求5所述的一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于：

所述制動機構還包括制動盤（6），所述制動盤（6）固定安裝在輪轂（4）的另一側，且所述同軸減速器（3）的輸出法蘭與制動盤（6）連接。

7.根據權利要求6所述的一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于：

所述制動機構還包括制動卡鉗（7），所述制動卡鉗（7）固定安裝在車輪架（2）另一側。

8.根據權利要求1所述的一種智能全向輸轉平臺高速全向輪系統，其特征在于：

還包括伺服電機（1）、同軸減速器（3），所述車輪架（2）一側設置有帶孔的安裝板，所述伺服電機（1）設置在安裝板的外側，同軸減速器（3）設置在安裝板內側，且所述同軸減速器（3）的輸出法蘭與輪轂（4）一側連接，所述伺服電機（1）的輸出軸穿過車輪架（2）一側的安裝板上的孔后，與同軸減速器（3）連接。