[發(fā)明專利]一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010769568.5
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN111773033A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅文哲;邵延萱;盧鳳美;盛延良
• 申請（專利權(quán)）人: 佳木斯大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳匯策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44487
• 代理人: 遲芳

1.一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：包括中間機(jī)盒(1)和兩個端盒(2)，中間機(jī)盒(1)的兩端各設(shè)置有一個端盒(2)，每個端盒(2)朝向中間機(jī)盒(1)的一端設(shè)置有第一磁片(2-1)，每個端盒(2)通過第一磁片(2-1)與中間機(jī)盒(1)的端部相連接，每個端盒(2)和中間機(jī)盒(1)之間還通過至少一根第一連接繩(3)相連接，每個端盒(2)內(nèi)設(shè)置有補償器(4)，補償器(4)的上端與端盒(2)的頂部內(nèi)壁滑動配合，每個端盒(2)的下方設(shè)置有膝蓋用定位套(5)，每個膝蓋用定位套(5)通過第二連接繩(6)穿過其上方的端盒(2)與補償器(4)相連接，膝蓋用定位套(5)與下肢的受力接觸面為柔性面，中間機(jī)盒(1)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(7)，電機(jī)(7)的輸出軸上套裝有繞繩輪(10)，中間機(jī)盒(1)的下方設(shè)置有托架(8)，托架(8)通過第三連接繩(9)穿過中間機(jī)盒(1)與繞繩輪(10)相連接，托架(8)與下肢的受力接觸面為硬質(zhì)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：托架(8)包括中間連接板和兩個弧形托板(8-3)，中間連接板包括中間盤體(8-1)和兩個直板體(8-2)，中間盤體(8-1)處于兩個直板體(8-2)之間，中間盤體(8-1)和兩個直板體(8-2)固定連接制為一體，弧形托板(8-3)與直板體(8-2)一一對應(yīng)設(shè)置，每個弧形托板(8-3)與其對應(yīng)的直板體(8-2)一體連接，每個弧形托板(8-3)包括底板(8-3-1)和兩個斜板(8-3-2)，底板(8-3-1)水平設(shè)置，兩個斜板(8-3-2)分別設(shè)置在底板(8-3-1)的兩端，每個斜板(8-3-2)的低端與底板(8-3-1)一體連接，第三連接繩(9)的上端設(shè)置在繞繩輪(10)，第三連接繩(9)的下端固定連接在中間盤體(8-1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：斜板(8-3-2)沿其板面厚度方向加工有與柔性蓋片可拆卸連接的長孔(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：補償器(4)配合設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制組件，轉(zhuǎn)向控制組件包括第一轉(zhuǎn)向輪(12)和第二轉(zhuǎn)向輪(13)，第一轉(zhuǎn)向輪(12)和第二轉(zhuǎn)向輪(13)從上至下依次設(shè)置在補償器(4)的下方，第一轉(zhuǎn)向輪(12)的軸向方向與第二轉(zhuǎn)向輪(13)的軸向方向之間形成的夾角為90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：第二連接繩(6)的上端與補償器(4)相連接，第二連接繩(6)的下端依次繞過第二轉(zhuǎn)向輪(13)的底部以及第一轉(zhuǎn)向輪(12)的頂部后與膝蓋用定位套(5)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：每個端盒(2)和中間機(jī)盒(1)之間設(shè)置有與第一連接繩(3)一一對應(yīng)的繩用收縮件(14)，繩用收縮件(14)包括端蓋(14-1)、扭簧(14-2)、轉(zhuǎn)軸和繞線筒(14-3)，每個端盒(2)朝向中間機(jī)盒(1)的端部加工有與繩用收縮件(14)一一對應(yīng)設(shè)置的安裝孔，端蓋(14-1)可拆卸連接在其對應(yīng)的安裝孔上，扭簧(14-2)設(shè)置在安裝孔內(nèi)，扭簧(14-2)為盤形扭簧，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在盤形扭簧的中心處，扭簧(14-2)的一端固定連接在安裝孔的孔內(nèi)壁上，扭簧(14-2)的另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，繞線筒(14-3)套裝在轉(zhuǎn)軸上，第一連接繩(3)的一端固定連接在繞線筒(14-3)上，第一連接繩(3)的另一端穿過端蓋(14-1)與中間機(jī)盒(1)的端部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：第一磁片(2-1)的形狀與端盒(2)的縱向截面形狀或繩用收縮件(14)的縱向截面形狀相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：中間機(jī)盒(1)的每端設(shè)置有配合第一磁片(2-1)的第二磁片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有重力補償?shù)木米忈屟b置，其特征在于：膝蓋用定位套(5)包括膝蓋用弧形板(5-1)、下柔性帶(5-2)、上柔性帶(5-3)和兩個支撐板(5-4)，膝蓋用弧形板(5-1)的兩端分別鉸接有連接環(huán)(5-5)，下柔性帶(5-2)的兩端分別設(shè)置有兩個支撐板(5-4)，每個支撐板(5-4)的一端與下柔性帶(5-2)相連接，每個支撐板(5-4)的另一端與其靠近的連接環(huán)(5-5)相連接，上柔性帶(5-3)的兩端分別鉸接在兩個支撐板(5-4)之間，上柔性帶(5-3)和下柔性帶(5-2)的上側(cè)邊緣圍合形成上口，膝蓋用弧形板(5-1)和下柔性帶(5-2)的下側(cè)邊緣圍合形成下口。