[發明專利]一種機器人硬件系統及其機器人

在審

• 申請號: 202010769152.3
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN111844046A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 陜西愛尚物聯科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開實施例公開了一種機器人硬件系統，包括：控制系統，其為機器人的大腦和中樞；檢測系統，用于實時檢測機器人的運行及工作對象情況，以向所述控制系統反饋數據或信息；動作模塊，用于響應所述控制系統發出的指令信號，實現預設動作或預設功能，并經所述檢測系統反饋回所述控制系統；通信模塊，用于實現所述控制系統與各系統、模塊、云端及其他互聯者建立連接和信息交換。使機器人具有與新一代信息技術的人或物互聯互通，與云端平臺互聯互通，又兼容前各代信息技術，擁有超智能“大腦”，能夠“感知”人，發揮如真人一樣的部分或全部作用或者能力。

技術領域

本公開涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人硬件系統及其機器人。

背景技術

隨著互聯網、智能手機、云計算、大數據、通信及IC工藝等科技的發展，智能手環、互聯網汽車、智能家電、智慧城市、云醫療等新事物、新概念層出不窮，人類將逐漸進入一個無邊無際的“大智能”環境當中。

云計算(Cloud Computing)技術是傳統計算機和網絡技術發展融合的產物，是基于互聯網的相關服務的增加、使用和交付模式，涉及通過互聯網來提供動態易擴展虛擬化的資源，進入可配置的計算資源共享池，這些資源能夠被快速提供，只需投入很少的管理工作，或與服務供應商進行很少的交互；云計算可以讓人體驗每秒10萬億次的運算能力，可以模擬核爆炸、預測氣候變化和市場發展趨勢，用戶可以通過電腦、筆記本、智能手機、智能終端等方式接入數據中心，按自己的需求進行運算。XenSystem以及在國外已經非常成熟的Intel和IBM，各種云計算應用服務范圍正日漸擴大，影響力也不可估量。

近年來大數據成為互聯網信息技術行業的焦點，大數據是以多元形式，自許多來源搜集的龐大數據組，往往具有實時性，這些數據可能來自社交網絡、電子商務網站、顧客來訪紀錄、企業產品的銷售等等；當然也并非單純指人們在互聯網上的信息，全世界的工業設備、汽車、電表等電子產品上有著無數的數碼傳感器，隨時測量和傳遞著有關位置、運動、震動、溫度、濕度乃至空氣中化學物質等等的變化，也產生了海量的數據信息。

從海量數據中“提純”出有用的信息，這對網絡架構和數據處理能力而言也是巨大的挑戰，大數據必然無法用單臺的計算機進行處理；從技術上說，大數據與云計算的關系就像一枚硬幣的正反面一樣密不可分，它的特色在于對海量數據的挖掘，也就必須依托云計算的分布式處理、分布式數據庫、云存儲和/或虛擬化技術；在以云計算為代表的技術創新大幕的襯托下，這些原本很難收集和使用的數據開始容易被利用起來了，通過各行各業的不斷創新，大數據會逐步為人類創造更多的價值，人工智能、物聯網也必將大范圍依托大數據優勢。

萬維網(World Wide Web)(存在于互聯網之上，是無數個網絡站點和網頁的集合，構成了互聯網的主要部分)成功的動因在于：通過搜索和鏈接，提供了人與人之間異步進行信息交互的快捷方式，但沒有考慮到對于任何物品連接的問題。物聯網(Internetofthings，IoT)為解決這個傳統意義上的問題而誕生、發展，與互聯網不同的是，H2T是人利用通用裝置與物品之間的連接，從而使得物品連接更加的簡化，而H2H是人之間不依賴于PC等終端而進行的互連。

物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是信息化時代的重要發展階段；通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，物聯網技術將廣泛應用于網絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮。

無線通信技術通過四個方面進行量化：范圍、功率、吞吐量和CPU使用情況。目前WiFi的使用范圍較小，藍牙(Bluetooth)則因為功率較小而適用范圍有限，2G、3G和4G LTE可以大范圍的提供一定的數據吞吐量；作為4G的發展，5G可能被打造成統一的無線標準，如5G可能變為各類標準的集大成者，囊括從低功耗物聯網設備到高速網絡的一切。