[發(fā)明專利]多方位外觀檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010768344.2
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112098414A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許劍波;譚豪;湯爾英
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞領(lǐng)杰金屬精密制造科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 祖游行

本公開提供了一種多方位外觀檢測設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)工作臺及沿旋轉(zhuǎn)工作臺圓周方向依次排布的上下料機(jī)械手、兩個以上的水平檢測裝置、上檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)工作臺包括第一轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤上沿其圓周方向設(shè)置有用于安置產(chǎn)品的定位臺，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)與定位臺連接，定位臺能夠繞第一轉(zhuǎn)盤的軸心進(jìn)行圓周運動，同時行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動定位臺進(jìn)行自轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)⒍ㄎ慌_上的產(chǎn)品取出翻轉(zhuǎn)后并重新放置在定位臺上。本公開操作方便，有效地節(jié)省了人力物力和時間，不易產(chǎn)生誤檢、漏檢等，從而提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量和良率較低，生產(chǎn)效率高，應(yīng)用范圍廣，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及檢測設(shè)備，尤其涉及一種多方位外觀檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷進(jìn)步和科技的快速發(fā)展，對許多產(chǎn)品的需求量越來越大，要求也越來越高，因此既要保證產(chǎn)品質(zhì)量，又要提高生產(chǎn)效率，才能滿足生產(chǎn)需求，機(jī)械自動化、智能化是必然的發(fā)展趨勢。目前，許多產(chǎn)品對外觀的要求越來越高，比如手機(jī)、相機(jī)、筆記本電腦、藍(lán)牙耳機(jī)等電子產(chǎn)品的一些零部件，這些產(chǎn)品制造過程中，產(chǎn)品表面會出現(xiàn)污點、劃痕、漏銅、壓傷、表面泛白、發(fā)暗等缺陷，合格產(chǎn)品是不允許存在這些缺陷的，所以必須要對產(chǎn)品的外觀進(jìn)行相應(yīng)的檢測。但是，傳統(tǒng)的依靠人工檢測的方式，操作不便，勞動強(qiáng)度高，占用較多的人力物力，耗費大量的時間，長時間工作人眼容易疲勞，尤其是產(chǎn)品的尺寸細(xì)小且數(shù)量較多時，很容易產(chǎn)生誤檢、漏檢等，檢測精度低，從而產(chǎn)品的整體質(zhì)量和良率較低，生產(chǎn)效率低，不利于生產(chǎn)管控，不能滿足生產(chǎn)需求，生產(chǎn)成本高，降低了產(chǎn)品的競爭力。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提出一種多方位外觀檢測設(shè)備，可以解決上述技術(shù)問題中的至少一個，本公開的技術(shù)方案如下：

一種多方位外觀檢測設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)工作臺及沿旋轉(zhuǎn)工作臺圓周方向依次排布的上下料機(jī)械手、兩個以上的水平檢測裝置、上檢測裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)工作臺包括第一轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤上沿其圓周方向設(shè)置有用于安置產(chǎn)品的定位臺，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)與定位臺連接，定位臺能夠繞第一轉(zhuǎn)盤的軸心進(jìn)行圓周運動，同時行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動定位臺進(jìn)行自轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)⒍ㄎ慌_上的產(chǎn)品取出翻轉(zhuǎn)后并重新放置在定位臺上，水平檢測裝置和上檢測裝置能夠從不同方向多方位對定位臺上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。

在一些實施方式中，行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)同軸連接的太陽輪及與太陽輪相配合的行星輪，行星輪與定位臺同軸連接。

在一些實施方式中，定位臺包括與行星輪同軸連接的第一底座，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與第一底座和/或行星輪相配合的第一軸承，第一底座上設(shè)置有用于安置產(chǎn)品的定位治具。

在一些實施方式中，第一轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有第一固定盤，定位臺位于第一固定盤的外側(cè)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心中空，第一固定盤安裝在第一立柱的頂部，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于第一立柱穿過的第一通孔，第一立柱能夠穿過第一通孔和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行安裝。

在一些實施方式中，第一固定盤上設(shè)置有用于與水平檢測裝置相配合的第一光源組件。

在一些實施方式中，水平檢測裝置具有水平設(shè)置的第一相機(jī)，上視覺檢測裝置具有能夠位于定位臺上方的第二相機(jī)。

在一些實施方式中，翻轉(zhuǎn)裝置包括夾料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動夾料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及驅(qū)動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)上下運動的第一升降機(jī)構(gòu)。

在一些實施方式中，上下料機(jī)械手前端的驅(qū)動軸上設(shè)置有用于取放產(chǎn)品的取料組件。

在一些實施方式中，兩個上下料機(jī)械手分別進(jìn)行上料和下料，兩個上下料機(jī)械手分別對應(yīng)有自動換料盤裝置。