[發明專利]小型豬爬樓模擬裝置

在審

• 申請號: 202010768271.7
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111903554A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 呂林蔚;李睿;劉靜娜;宋陽;張春秋
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王夢

1.一種小型豬爬樓模擬裝置，其特征在于，包括設置在基座前側的前腿限位機構和設置在基座后側的爬樓模擬機構；爬樓模擬機構包括電機(1)、主軸(2)、飛輪支撐架(7)、飛輪(8)、兩個后腳固定槽(4)、兩根后腿支撐架(5)和兩條滑槽(6)；其中，

飛輪支撐架(7)固定在基座上，其具有一內徑略大于飛輪(8)外徑的環形體，且在飛輪支撐架(7)的環形體內壁上和飛輪(8)的外壁上分別沿圓周方向開設有相匹配的多個半圓形凹槽，飛輪(8)套裝在飛輪支撐架(7)的環形體內并通過多個分別一一對應地設置在二者兩個半圓形凹槽之間的配套鋼球，使飛輪(8)可轉動地豎向設置在飛輪支撐架(7)上；

電機(1)設置在飛輪(8)的鄰側，其輸出軸與主軸(2)的頂端連接，主軸(2)的底端設有蝸桿結構，飛輪(8)的一側輪盤上設有能夠與蝸桿結構嚙合的蝸輪結構，以驅動飛輪(8)轉動；

兩條滑槽(6)平行且對稱設置在飛輪支撐架(7)的后側，兩根后腿支撐架(5)對稱設置在飛輪(8)兩側；每根后腿支撐架(5)的前端固定在位于鄰側的飛輪輪盤上、后端通過安裝在端部的滾輪設置在位于鄰側的滑槽(6)內；兩根后腿支撐架(5)前端與飛輪輪盤的固定處對稱位于飛輪圓心兩側，使三者位于同一直線上；兩個后腳固定槽(4)以其開口朝向前端的方式分別固定在兩根后腿支撐架(5)上。

2.根據權利要求1所述的小型豬爬樓模擬裝置，其特征在于，所述前腿限位機構包括液壓升降擋板(9)和前腿限位圍欄(10)；其中，前腿限位圍欄(10)為一徑向截面呈E形的結構，其開口方向朝向爬樓模擬機構；在位于前腿限位圍欄(10)開口部鄰側的基座頂面上開設有一道與液壓升降擋板(9)尺寸相適應的凹槽，使設置在凹槽內液壓升降擋板(9)能夠完全下降至其其頂面與基座頂面齊平、或上升至前腿限位圍欄(10)開口部的合適高度處。

3.根據權利要求1所述的小型豬爬樓模擬裝置，其特征在于，兩根后腿支撐架(5)的頂面加工為與小型豬后腿腿形相適應的曲面，且后腳固定槽(4)的固定位置與小型豬的后腿長度相適應，使小型豬兩條后腿能夠貼合固定在兩根后腿支撐架(5)上。

4.根據權利要求3所述的小型豬爬樓模擬裝置，其特征在于，在每根后腿支撐架(5)上間隔設置有兩條用于固定小型豬后腿腿部的皮帶。

5.根據權利要求1所述的小型豬爬樓模擬裝置，其特征在于，在基座上安裝有一內部尺寸略大于小型豬尺寸的安全限位框架(3)，使小型豬在安全限位框架(3)內側運動。