[發(fā)明專利]圖像處理方法和裝置、電子設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010768044.4
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111932587A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒涵江
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/33;G06T5/50
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 毛丹

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取多幀圖像，從所述多幀圖像中選擇參考幀圖像；

根據(jù)所述參考幀圖像的特征點和各幀待處理圖像的特征點，確定所述參考幀圖像和所述各幀待處理圖像之間的映射關(guān)系；所述多幀圖像中包含所述各幀待處理圖像；

基于所述映射關(guān)系對所述各幀待處理圖像進行配準處理；

將所述參考幀圖像和配準處理后的各幀待處理圖像進行融合處理，以獲得圖像中主體的運動軌跡，生成包含所述主體的運動軌跡的目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射關(guān)系對所述各幀待處理圖像進行配準處理，包括：

當(dāng)所述多幀圖像對應(yīng)的拍攝模式為手持模式時，執(zhí)行基于所述映射關(guān)系對所述各幀待處理圖像進行配準處理的步驟；

所述方法還包括：

當(dāng)所述多幀圖像對應(yīng)的拍攝模式為腳架模式時，基于所述映射關(guān)系將所述參考幀圖像和所述各幀待處理圖像進行融合處理，以獲得圖像中主體的運動軌跡，生成包含所述主體的運動軌跡的目標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考幀圖像的特征點和各幀待處理圖像的特征點，確定所述參考幀圖像和所述各幀待處理圖像之間的映射關(guān)系，包括：

提取所述參考幀圖像中的特征點和各幀待處理圖像的特征點；

根據(jù)所述參考幀圖像的特征點和所述各幀待處理圖像的特征點，確定所述參考幀圖像分別和所述各幀待處理圖像之間的匹配點對；

根據(jù)所述匹配點對確定所述參考幀圖像和所述各幀待處理圖像之間的單應(yīng)性矩陣；所述單應(yīng)性矩陣用于表征所述參考幀圖像和所述各幀待處理圖像之間的映射關(guān)系；

所述基于所述映射關(guān)系對所述各幀待處理圖像進行配準處理，包括：

基于所述單應(yīng)性矩陣對所述各幀待處理圖像進行配準處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述多幀圖像為YUV圖像；所述提取所述參考幀圖像中的特征點和各幀待處理圖像的特征點，包括：

分別對所述參考幀圖像和各幀待處理圖像在Y通道上進行角點檢測，得到所述參考幀圖像中的特征點和所述各幀待處理圖像的特征點。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考幀圖像的特征點和所述各幀待處理圖像的特征點，確定所述參考幀圖像分別和所述各幀待處理圖像之間的匹配點對，包括：

根據(jù)所述參考幀圖像的每一個特征點生成對應(yīng)的特征描述子；

根據(jù)所述各幀待處理圖像的每一個特征點生成對應(yīng)的特征描述子；

將所述參考幀圖像對應(yīng)的特征描述子分別和所述各幀待處理圖像對應(yīng)的特征描述子進行匹配，得到所述參考幀圖像分別和所述各幀待處理圖像之間的匹配點對。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射關(guān)系對所述各幀待處理圖像進行配準處理，包括：

根據(jù)所述映射關(guān)系分別對所述各幀待處理圖像進行透視變換處理,得到各幀配準后的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射關(guān)系對所述各幀待處理圖像進行配準處理，包括：

基于所述映射關(guān)系分別確定所述各幀待處理圖像相對于所述參考幀圖像的偏移量；

基于所述映射關(guān)系對偏移量大于偏移量閾值的待處理圖像進行配準處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多幀圖像，從所述多幀圖像中選擇參考幀圖像，包括：

獲取多幀圖像，確定所述多幀圖像中清晰度大于清晰度閾值的圖像；

從所述清晰度大于或等于所述清晰度閾值的圖像中選擇參考幀圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述參考幀圖像和配準處理后的各幀待處理圖像進行融合處理，以獲得圖像中主體的運動軌跡，生成包含所述主體的運動軌跡的目標(biāo)圖像，包括：

基于所述參考幀圖像和配準處理后的各幀待處理圖像中相匹配的特征點的像素值進行融合處理，以獲得圖像中主體的運動軌跡，生成包含所述主體的運動軌跡的目標(biāo)圖像。