[發明專利]箱區集裝箱翻箱自動選位分配方法、終端以及介質

有效

• 申請號: 202010767649.1
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111932203B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 肖義勇;丁益華;李隋凱;盛揚;周靜
• 申請（專利權）人: 上海海勃物流軟件有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q10/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

本發明提供一種箱區集裝箱翻箱自動選位分配方法、終端以及介質，所述箱區集裝箱翻箱自動選位分配方法包括：在接收到翻箱觸發指令時，獲取當前待翻箱的集裝箱所在箱區的貝位，并根據所述待翻箱的集裝箱所在箱區的貝位確定貝位選位范圍；根據可行性判斷條件對所述貝位選位范圍內的可選位置進行可行性判斷，獲取可行的可選位置；根據集裝箱屬性的選位判斷條件和預設的選位判斷條件對獲取的所述可行的可選位置進行判斷，確定所述待翻箱的集裝箱的選位位置。本發明在箱區作業中遇到需要翻箱的情況時，可以快速、有效的獲取待翻箱的集裝箱的優選翻箱位置。

技術領域

本發明涉及自動化碼頭技術領域，特別是涉及集裝箱控制技術領域，具體為一種箱區集裝箱翻箱自動選位分配方法、終端以及介質。

背景技術

自動化集裝箱碼頭具有降低人力成本、節約能源，以及其他多方面的優勢，自動化碼頭已經成為世界港口的主要建設與發展方向。在集裝箱控制中，翻箱(relocation)是指將箱子臨時移動到堆場其他位置的動作。例如，在裝船時，重量等級高的箱子會先從堆場中運出，比其重量等級低的箱子會需要翻箱。當前傳統碼頭中，由于輪胎吊的作業原理，翻箱主要是在同貝位進行。因此，翻箱僅遵循就近原則直接進行選位。而在自動化集裝箱碼頭中，其箱區結構和傳統碼頭完全不同，由于本身機械特點，使得其在兩端式箱區中可以選擇其他貝位進行堆疊。

由于在自動化堆場中，每個貝位內會混堆，因此直接進行翻箱選位，很容易產生各種混堆的情況，而且一般存在兩端式箱區和懸臂箱區兩種不同類型的箱區，因此需要多種選位模式。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種箱區集裝箱翻箱自動選位分配方法、終端以及介質，用于對箱區集裝箱翻箱時進行自動選位。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種箱區集裝箱翻箱自動選位分配方法，包括：在接收到翻箱觸發指令時，獲取當前待翻箱的集裝箱所在箱區的貝位，并根據所述待翻箱的集裝箱所在箱區的貝位確定貝位選位范圍；根據可行性判斷條件對所述貝位選位范圍內的可選位置進行可行性判斷，獲取可行的可選位置；根據集裝箱屬性的選位判斷條件和預設的選位判斷條件對獲取的所述可行的可選位置進行判斷，確定所述待翻箱的集裝箱的選位位置。

于本發明的一實施例中，根據所述待翻箱的集裝箱所在箱區的貝位確定貝位選位范圍具體包括：獲取所述當前待翻箱的集裝箱的箱區類型；根據所述箱區類型確定貝位選位范圍：若所述當前待翻箱的集裝箱為兩端式箱區，則以所述當前待翻箱的集裝箱所在的當前貝位為中心，將所述當前貝位增加前后第一預設數量的貝位之后形成的貝位范圍確定為所述貝位選位范圍；若所述當前待翻箱的集裝箱為懸臂式箱區，則以所述當前待翻箱的集裝箱所在的當前貝位確定為所述貝位選位范圍。

于本發明的一實施例中，在接收到無法確定所述待翻箱的集裝箱的選位位置的無可選位置信號時，對所述貝位選位范圍進行前后第二預設數量的貝位的增加擴展，更新所述貝位選位范圍，并根據更新的所述貝位選位范圍重新進行對所述當前待翻箱的集裝箱進行選位。

于本發明的一實施例中，所述第一預設數量為1個～10個；所述第二預設數量為1個～2個。

于本發明的一實施例中，所述根據可行性判斷條件對所述貝位選位范圍內的可選位置進行可行性判斷包括以下一種或多種組合：判斷堆場是否可用；判斷可選位置下層是否有接力任務，如果有接力任務則跳過該可選位置；判斷可選位置下層是否有出箱任務，如果有出箱任務則跳過該可選位置；判斷可選位置下層箱尺寸是否正確，是否可以擺放對應尺寸的集裝箱；判斷可選位置是否為正常作業軌道吊可抵達位置；判斷可選位置是否滿足防風要求；判斷可選位置堆疊集裝箱是否超出高度限制要求；判斷可選位置是否可以堆疊空箱；判斷可選位置是否堆疊了已經有預約信息的集裝箱。