[發(fā)明專利]一種洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010766894.0
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111893707B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石小超;陳定宙;汪慶波;王其建;高尚;王哲星
• 申請（專利權(quán)）人: 海信冰箱有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 李紅巖

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括脫水程序S2，所述脫水程序S2包括以下步驟：

S21：控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序；

S22：控制所述洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速提升然后穩(wěn)定在一個轉(zhuǎn)速上，在所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速提升的過程中，檢測所述洗衣機(jī)洗滌筒的重量值，在所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，檢測所述洗滌筒的偏心值；

在步驟S22中，在所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速提升的過程中，檢測所述脫水電機(jī)的若干個輸出力矩，得到平均輸出力矩關(guān)于轉(zhuǎn)速提升前的脫水電機(jī)轉(zhuǎn)速和速度提升階段中的加速度的擬合公式，計算出平均輸出力矩，根據(jù)所述平均輸出力矩計算出所述洗滌筒的重量值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述脫水程序S2中，所述步驟S22之后還包括：

S23：所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于穩(wěn)定過程，檢測所述洗滌筒的偏心標(biāo)準(zhǔn)值；

S24：對所述偏心值和偏心標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)所述偏心值所述偏心標(biāo)準(zhǔn)值時，執(zhí)行S22，當(dāng)所述偏心值≥所述偏心標(biāo)準(zhǔn)值時，執(zhí)行S25；

S25：對所述脫水電機(jī)進(jìn)行降速并穩(wěn)定在一定轉(zhuǎn)速上，然后對所述脫水電機(jī)進(jìn)行升速并穩(wěn)定在一定轉(zhuǎn)速上，其中，升速值≤降速值，在所述升速的過程中，檢測所述洗滌筒的重量值，在所述轉(zhuǎn)速升速穩(wěn)定后，檢測所述洗滌筒的偏心值和偏心標(biāo)準(zhǔn)值，執(zhí)行S24。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟S22和S23之間還包括：

獲取所述脫水電機(jī)轉(zhuǎn)速值，對所述脫水電機(jī)轉(zhuǎn)速值和設(shè)定最大轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，當(dāng)所述脫水電機(jī)轉(zhuǎn)速值≥設(shè)定最大轉(zhuǎn)速值時，所述脫水電機(jī)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速運行一定時間后，確定脫水程序結(jié)束，當(dāng)所述脫水電機(jī)轉(zhuǎn)速≤設(shè)定最大轉(zhuǎn)速值時，運行S23。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S22中，在所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，檢測所述洗滌筒轉(zhuǎn)動若干圈時脫水電機(jī)輸出速度波動值，根據(jù)所述脫水電機(jī)輸出速度波動值計算出所述洗滌筒的偏心值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟S23中，根據(jù)所述重量值和所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計算所述洗滌筒的偏心標(biāo)準(zhǔn)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)脫水電機(jī)為直驅(qū)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述脫水電機(jī)極數(shù)大于等于48極。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在執(zhí)行脫水程序S2之前執(zhí)行洗滌程序S1，所述洗滌程序S1包括以下步驟：

S11：控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌程序；

S12：對放入衣物進(jìn)行稱重，根據(jù)重量確定洗滌時間和脫水時間，然后開始洗滌。

9.一種洗衣機(jī)，其特征在于，采用上述1-8任意一項權(quán)利要求所述的洗衣機(jī)的控制方法。