[發明專利]用于同步化多天線GNSS測量的靈活設備

在審

• 申請號: 202010766840.4
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112394374A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 郭信平;史蒂夫·米勒;邁克爾·懷特黑德;理查德·弗雷德里克·雷德;布拉德利·保羅·巴德克
• 申請（專利權）人: 北京合眾思壯科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37;G01S19/33;G01S19/54;G01S19/43;G01S19/42
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 麥善勇;張天舒

1.一種GNSS信號處理系統，所述GNSS信號處理系統用于接收和處理多個GNSS信號以確定所述GNSS信號處理系統位于其上的主體的位置、取向和/或運動特性，包括：

GNSS設備，所述GNSS設備包括被配置為分別數字化在第一頻率范圍、第二頻率范圍和第三頻率范圍中接收到的模擬GNSS信號的第一模數轉換器、第二模數轉換器和第三模數轉換器，所述GNSS設備還包括信道化器和GNSS跟蹤和測量塊，其耦接到每個模數轉換器并且被配置為提取GNSS信號以及跟蹤和收集所述第一頻率范圍、所述第二頻率范圍和所述第三頻率范圍中的每一者內的多個數字化GNSS信號的代碼和載波相位測量值；

第一RF下變頻器，所述第一RF下變頻器通過第一路徑、第二路徑和第三路徑耦接到所述GNSS設備，所述下變頻器被配置為將接收到的RF信號劃分和下變頻到第一頻率范圍、第二頻率范圍和第三頻率范圍中，并且分別經由所述第一路徑、所述第二路徑和所述第三路徑將在所述第一頻率范圍、所述第二頻率范圍和所述第三頻率范圍中的所述已下變頻的GNSS信號分別傳送到所述GNSS設備的所述第一模數轉換器、所述第二模數轉換器和所述第三模數轉換器；

共同振蕩器，所述共同振蕩器耦接到所述GNSS設備和所述第一RF下變頻器并且被配置為同時驅動所述GNSS設備和所述第一RF下變頻器中的每一者；

第一天線，所述第一天線耦接到所述第一RF下變頻器并且被配置為接收多個頻率范圍中的多個GNSS信號以及將這些信號傳送到所述第一RF下變頻器；和，

處理器，所述處理器耦接到所述GNSS設備并且被配置為接收所述多個數字化GNSS信號的代碼和載波相位測量值，以及基于所接收到的代碼和載波相位測量值來確定所述信號處理系統的位置或姿態中的至少一者。

2.根據權利要求1所述的GNSS信號處理系統，其中所述GNSS設備還包括被配置為數字化在第四頻率范圍中接收到的模擬信號的第四模數轉換器，其中所述GNSS設備的所述信道化器和GNSS跟蹤和測量塊耦接到所述第四模數轉換器，并且被配置為提取信號以及跟蹤和收集所述第四頻率范圍內的所述數字化信號的代碼和載波相位測量值，并且其中所述第一RF下變頻器通過附加的第四路徑來耦接到所述GNSS設備，所述下變頻器被配置為將接收到的RF信號劃分和下變頻到第四頻率范圍中，以及經由所述第四路徑將所述第四頻率范圍中的所述已下變頻的信號傳送到所述GNSS設備的所述第四模數轉換器。

3.根據權利要求2所述的GNSS信號處理系統，其中所述第一頻率范圍是L1頻帶，所述第二頻率范圍是L2頻帶，所述第三頻率范圍是L5頻帶，并且所述第四頻率范圍是LBand頻帶。

4.根據權利要求1所述的GNSS信號處理系統，其中所述模數轉換器是寬帶寬的高速模數轉換器。

5.根據權利要求2所述的GNSS信號處理系統，其中所述第四路徑從GNSS校正服務接收數據。

6.根據權利要求2所述的GNSS信號處理系統，其中所述第一RF下變頻器被配置為將在所述第一天線中接收的所述信號下變頻到GNSSL1、L2、L5和LBand獨特頻帶中，并且在那些獨特頻帶中以單獨信道輸出所述已下變頻的模擬信號。

7.根據權利要求1所述的GNSS信號處理系統，其中跨所述GNSS設備的所有頻帶同時收集所述GNSS代碼和載波相位測量值。

8.根據權利要求1所述的GNSS信號處理系統，其中所述多個GNSS跟蹤和測量信道中的未使用信道被配置為經由軟件禁用以減小功耗。

9.根據權利要求4所述的GNSS信號處理系統，其中每個寬帶寬的高速模數轉換器的帶寬和采樣率足以將所述GNSS L1、GNSS L2和GNSS L5頻帶中的至少一者作為一個復合模擬信號來處理。

10.根據權利要求4所述的GNSS信號處理系統，其中至少一個寬帶寬的高速模數轉換器的帶寬和采樣率足以將所述GNSS L2和GNSS L5頻帶作為一個復合模擬信號來處理。