[發明專利]一種高適應性電動清掃車邊刷

在審

• 申請號: 202010766680.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111927930A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊雯皓;陳敏華
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16;H02K7/10;E01H1/05
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 印美

本發明實施例公開了一種高適應性電動清掃車邊刷，包括清掃機構和調節機構，所述調節機構包括四連桿機構、主臂機構和連接機構；所述清掃機構與四連桿機構相連；所述四連桿機構與主臂機構轉動連接；所述主臂機構與連接機構轉動連接；安裝時，所述連接機構與車體固定連接。采用本發明實施例的高適應性電動清掃車邊刷，通過設置四連桿機構與主臂機構，形成了雙段式機械臂結構，能夠使清掃機構在抬升到較高的高度時也可以正常工作，能夠做到更精密的調整角度與高度，提高機械臂對復雜地面的適應性。

技術領域

本發明屬于電動清掃車技術領域，具體來說，涉及一種高適應性電動清掃車邊刷。

背景技術

在現在的各種環境的清潔工作中，電動清掃車越來越受到青睞，電動清掃車以蓄電池為動力來源，有著低碳節能，綠色環保，小巧靈活，功能性強，安全性能高等優勢。通常情況下，為了節省人力成本、提高清掃效率時，現有技術中，車身左右邊緣的邊刷，都是通過單段機械臂連接并伸出車身前端，且可以實現一定范圍獨立移動。

但這樣的設計還是存在著一些缺陷，比如邊刷外殼在作業的過程中可能會不可避免地產生一些剮蹭甚至是碰撞，同時，其單段式機械臂結構在抬升至一定高度時，由于邊刷刷毛部分呈上窄下寬的圓臺形，其較寬的下部在清掃作業時很容易與機械臂發生干涉，這將會限制其在豎直方向上的清掃范圍與調整精度，難以適應較復雜路面與邊緣區域的清掃，也無法改變邊刷的角度，降低了其對道路的適應性。因此，迫切需要一個對道路適應性更高的電動清掃車邊刷。

發明內容

本發明針對上述不足，提供一種高適應性電動清掃車邊刷，可以提高邊刷對道路的適應性，提高邊刷在豎直方向上的清掃范圍與調整精度，可以同時調整豎直角度、高度和水平方向角度。

為解決上述技術問題，本發明實施例采用以下技術方案：

一種高適應性電動清掃車邊刷，包括清掃機構和調節機構，所述調節機構包括四連桿機構、主臂機構和連接機構；所述清掃機構與四連桿機構相連；所述四連桿機構與主臂機構轉動連接；所述主臂機構與連接機構轉動連接；安裝時，所述連接機構與車體固定連接。

優選的，所述四連桿機構包括保護殼連桿、下連桿、上連桿和主臂連桿，所述保護殼連桿和下連桿鉸接于第一轉動副，所述下連桿和主臂連桿鉸接于第三轉動副，所述主臂連桿和上連桿鉸接于第五轉動副，所述上連桿和保護殼連桿鉸接于第二轉動副，且轉動副的圓心連線呈平行四邊形；所述保護殼連桿與清掃機構固定連接；所述主臂機構鉸接于第三轉動副。

優選的，所述主臂機構包括主臂和水平搖臂，所述主臂、下連桿和主臂連桿同時鉸接于第三轉動副；所述主臂和水平搖臂通過第七轉動副鉸接。

優選的，所述連接機構包括轉接件和車體連接件，所述車體連接件包括第一車體連接件、第二車體連接件和第三車體連接件；所述第一車體連接件與轉接件鉸接于第十轉動副，所述第二車體連接件與水平搖臂鉸接于第十一轉動副；所述車體連接件與車體固定連接；所述轉接件與主臂連接。

優選的，所述調節機構還包括電動推桿，所述電動推桿包括主臂推桿、水平推桿、四連桿主推桿和四連桿副推桿；所述四連桿主推桿桿頭一側鉸接于第五轉動副；所述四連桿主推桿的機身一側、主臂、主臂推桿的桿頭一側同時鉸接于第六轉動副；所述主臂推桿的機身一側與轉接件鉸接于第八轉動副；所述水平推桿的桿頭一側與水平搖臂鉸接于第九轉動副；所述水平推桿的機身一側與第三車體連接件鉸接于第十二轉動副；所述四連桿副推桿的機身一側與上連桿鉸接于第四轉動副；所述四連桿副推桿的桿頭一側鉸接于第一轉動副。

優選的，所述第十轉動副、第十一轉動副和第十二轉動副為豎直轉動副。

優選的，所述主臂上設置有一個扇形噴嘴。

優選的，所述清掃機構包括連接盤，所述連接盤上固定連接有驅動電機和防撞盤，所述驅動電機上罩有電機保護殼；所述驅動電機電機軸上設有邊刷，所述邊刷位于連接盤下方。