[發(fā)明專利]一種小袋包裝頂升發(fā)貨裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010766657.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN111891719A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周德強(qiáng);王俊石;徐豐娟;婁兵兵;高星;張洪雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 代芳

本發(fā)明公開一種小袋包裝頂升發(fā)貨裝置，包括底座、輸送單元、頂升單元、轉(zhuǎn)運(yùn)托盤和轉(zhuǎn)運(yùn)叉，轉(zhuǎn)運(yùn)托盤承托貨物由生產(chǎn)線輸送至輸送單元，輸送單元檢測(cè)到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤到達(dá)頂升單元處時(shí)，輸送單元停止運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送單元下降，轉(zhuǎn)運(yùn)托盤隨輸送單元下降，在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤下降的過程中，頂升單元中的頂升支柱穿過轉(zhuǎn)運(yùn)托盤，頂升支柱與貨物接觸并承托貨物，轉(zhuǎn)運(yùn)叉伸入頂升支柱之間將貨物運(yùn)走，轉(zhuǎn)運(yùn)叉能夠與外部轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備相連，提高轉(zhuǎn)運(yùn)工作效率，貨物被轉(zhuǎn)運(yùn)后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送單元和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上升，上升至與生產(chǎn)線相平齊位置，輸送單元帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)托盤運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)運(yùn)托盤能夠繼續(xù)下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)，繼續(xù)承托貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)流程，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)托盤不脫離生產(chǎn)流水線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及其周邊配套設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小袋包裝頂升發(fā)貨裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有小袋包裝發(fā)貨時(shí)，要求周轉(zhuǎn)托盤不下生產(chǎn)線的均為人工/機(jī)械手倒料，周轉(zhuǎn)托盤可下生產(chǎn)線的均為周轉(zhuǎn)托盤隨物料一同下線發(fā)走。

周轉(zhuǎn)托盤不下生產(chǎn)線的情況下人工倒料，在生產(chǎn)線末端需安裝有吊裝設(shè)備，發(fā)貨人員操作吊裝設(shè)備將生產(chǎn)線上周轉(zhuǎn)托盤種碼垛好的小袋貨物一件一件吊運(yùn)到發(fā)貨托盤上，并碼垛好，以便后續(xù)裝車發(fā)貨。這種方式需要增加相應(yīng)的吊裝設(shè)備，增加人工勞動(dòng)成本，且發(fā)貨效率低，不利于產(chǎn)品快速發(fā)貨，容易造成生產(chǎn)線上的周轉(zhuǎn)托盤在發(fā)貨工位積壓，降低生產(chǎn)效率。

周轉(zhuǎn)托盤不下生產(chǎn)線的情況下機(jī)械手倒料，在生產(chǎn)線末端安裝碼垛機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)吊裝倒料，提高發(fā)貨效率。這種方式需要增加相應(yīng)的碼垛機(jī)器人，設(shè)備成本增加，后期機(jī)器人維護(hù)費(fèi)用較高。

周轉(zhuǎn)托盤可下生產(chǎn)線的情況下，由叉車將生產(chǎn)線上的小袋物流連同周轉(zhuǎn)托盤一起叉離生產(chǎn)線裝車發(fā)貨。這種方式需要增加產(chǎn)線的周轉(zhuǎn)托盤數(shù)量以表保證生產(chǎn)所需周轉(zhuǎn)托盤數(shù)量充足，增加了周轉(zhuǎn)成本。

因此，如何改變現(xiàn)有技術(shù)中，小袋包裝發(fā)貨無法同時(shí)兼顧發(fā)貨工作效率和控制周轉(zhuǎn)成本的現(xiàn)狀，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種小袋包裝頂升發(fā)貨裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高小袋包裝貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)工作效率，降低轉(zhuǎn)運(yùn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種小袋包裝頂升發(fā)貨裝置，包括底座、輸送單元、頂升單元、轉(zhuǎn)運(yùn)托盤和轉(zhuǎn)運(yùn)叉，所述輸送單元和所述頂升單元均設(shè)置于所述底座上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤能夠承托小袋包裝貨物，所述輸送單元能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤運(yùn)動(dòng)，所述輸送單元帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤運(yùn)動(dòng)的方向與生產(chǎn)線的輸送方向相一致，所述輸送單元包括兩條平行設(shè)置的輸送軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤能夠橫跨設(shè)置于所述輸送軌道上；所述輸送單元與所述底座之間設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述輸送單元沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述頂升單元包括多個(gè)頂升支柱，相鄰的所述頂升支柱之間具有間隙，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，所述頂升支柱能夠穿過所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的網(wǎng)格，所述轉(zhuǎn)運(yùn)叉能夠伸入所述頂升支柱之間的間隙，所述轉(zhuǎn)運(yùn)叉能夠與外部轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備相連。

優(yōu)選地，所述輸送單元還包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述輸送軌道為傳送帶，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述主動(dòng)軸傳動(dòng)相連，兩個(gè)所述主動(dòng)輪分別設(shè)置于所述主動(dòng)軸的兩端，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪相配合帶動(dòng)所述輸送軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述輸送軌道的頂部設(shè)置限位凸起，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的底部包括四個(gè)腳墩，所述腳墩的底部設(shè)置有與所述限位凸起相匹配的限位凹槽，所述轉(zhuǎn)運(yùn)托盤設(shè)置于所述輸送軌道上時(shí)，所述限位凸起與所述限位凹槽插接相連。

優(yōu)選地，所述限位凸起沿所述輸送軌道設(shè)置并呈環(huán)狀，所述限位凸起的軸向截面為矩形，所述限位凸起的頂部作斜切處理。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器和頂升蝸桿，所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述機(jī)架上，所述頂升蝸桿的一端與所述機(jī)架相連，所述頂升蝸桿的另一端可滑動(dòng)地與所述底座相連，所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述頂升蝸桿傳動(dòng)相連。