[發明專利]核反應堆壓力容器檢測裝置

在審

• 申請號: 202010766428.2
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111916237A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 周文;徐華峰;王龍;李錚;劉奎;代闖
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司;核動力運行研究所
• 主分類號: G21C17/007
• 分類號: G21C17/007
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

1.一種核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述核反應堆壓力容器檢測裝置包括：支撐架、平臺、滑動組件、升降組件、旋轉組件、掃查探頭以及標定組件；

所述平臺通過支撐架固定在壓力容器外壁；

所述滑動組件設置在所述平臺上，所述升降組件設置在所述滑動組件上，所述旋轉組件設置在所述升降組件上，所述掃查探頭設置在所述旋轉組件上；

所述滑動組件能夠帶動所述升降組件和所述旋轉組件連同所述掃查探頭在所述平臺上沿預設路線滑動，所述升降組件能夠帶動所述旋轉組件和所述掃查探頭在豎直方向上運動，所述旋轉組件能夠帶動所述掃查探頭水平旋轉；

所述標定組件包括：標定試塊，所述標定試塊設置在所述平臺上；

所述旋轉組件能夠轉動所述掃查探頭朝向壓力容器外壁，使得所述掃查探頭能夠對壓力容器外壁進行超聲檢測；

所述滑動組件能夠帶動所述掃查探頭運動靠近所述標定試塊，所述旋轉組件能夠轉動所述掃查探頭朝向所述標定試塊，使得所述掃查探頭能夠對所述標定試塊進行標定。

2.根據權利要求1所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述標定組件還包括：推送組件；

所述推送組件設置在所述平臺上，所述推送組件與所述標定試塊連接，所述推送組件能夠帶動所述標定試塊在第一位置和第二位置之間移動；

所述標定試塊位于所述第一位置的情況下，所述標定試塊位于所述預設路線一側，所述滑動組件能夠帶動所述掃查探頭移動至所述預設路線上的任意位置；

所述標定試塊位于所述第二位置的情況下，所述標定試塊位于所述預設路線上方，所述滑動組件能夠帶動所述掃查探頭運動靠近所述標定試塊，所述旋轉組件能夠轉動所述掃查探頭朝向所述標定試塊，使得所述掃查探頭能夠對所述標定試塊進行標定。

3.根據權利要求1所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述滑動組件包括：第一滑軌、第一滑塊以及第一電機；

所述第一滑軌設置在所述平臺上，所述第一滑塊與所述第一電機設置在所述第一滑軌上，所述第一滑塊與所述第一電機連接，所述升降組件設置在所述第一滑塊上，所述第一電機能夠驅動所述第一滑塊帶動所述升降組件和所述旋轉電機連同所述掃查探頭沿所述第一滑軌滑動。

4.根據權利要求3所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述第一滑軌呈圓弧狀。

5.根據權利要求4所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述第一滑軌所在圓的圓心與所述壓力容器的中心相重合。

6.根據權利要求1所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述升降組件包括：第二滑軌、第二滑塊以及第二電機；

所述第二滑軌設置在滑動組件上，所述第二滑塊和所述第二電機設置在所述第二滑軌上，所述第二滑塊與所述第二電機連接，所述旋轉電機設置在所述第二滑塊上，所述第二電機能夠驅動所述第二滑塊帶動所述旋轉電機和所述掃查探頭沿所述第二滑軌滑動。

7.根據權利要求1所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉電機；

所述旋轉電機設置在所述升降組件上，所述旋轉電機與所述掃查探頭連接，所述旋轉電機能夠帶動所述掃查探頭水平旋轉。

8.根據權利要求1所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述推送組件包括：第三滑軌、第三滑塊、試塊支架以及氣缸；

所述第三滑軌設置在所述平臺上，所述第三滑塊和所述氣缸的固定端設置在所述第三滑軌上；

所述試塊支架設置在所述第三滑塊上，所述標定試塊設置在所述試塊支架上，所述氣缸的活動端與所述試塊支架連接；

所述氣缸在被驅動的情況下，所述氣缸的活動端帶動所述試塊支架和所述標定試塊沿所述第三滑軌運動。

9.根據權利要求8所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述推送組件包括多條第三滑軌和多個第三滑塊，各第三滑軌相互平行，每條滑軌上設置一個第三滑塊，所述試塊支架設置在所述多個第三滑塊上。

10.根據權利要求1所述的核反應堆壓力容器檢測裝置，其特征在于，所述支撐架朝向壓力容器外壁的位置設置多個磁鐵吸盤；

所述支撐架通過所述多個磁鐵吸盤固定在壓力容器外壁上。